Rchr
J-GLOBAL ID：201801011261826453   Update date: Sep. 19, 2024

Masayoshi Wada

ワダ マサヨシ | Masayoshi Wada
Affiliation and department：
Tokyo University of Science Faculty of Engineering, Department of Electrical Engineering

About Tokyo University of Science Faculty of Engineering, Department of Electrical Engineering


Job title： Professor
Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Electrical power engineering ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (4)： joystick car drive assist system for disabilities ,  energy management system for small electric vehicles ,  Active caster omnidirectional mobile system ,  アクティブキャスタ式全方向移動ロボット ジョイスティック自動車運転装置 電気自動車
Research theme for competitive and other funds  (16)：
  • 2020 - 2024 手動車いす・ベッド等に容易に着脱可能な駆動装置による知的モビリティーに関する研究
  • 2015 - 2017 アクティブキャスタを応用した5輪電動車いすの設計と制御に関する研究
  • 2015 - 2016 災害対応避難者アシストロボットの技術開発
  • 2014 - 2015 災害対応避難者アシストロボットの技術開発
  • 2014 - 2014 肢体不自由者のための自動車運転支援システムの社会実装
Show all
Papers (119)：
  • Takumi Fujiwara, Kenta Nagano, Masayoshi Wada,. Torque-Sensorless Impedance Control for an Actuator with Compound Planetary Gearbox for Reducing External Contact Force. Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024). 2024
  • Keiichi Hongo, Masayoshi Wada,. Power-Assist Control of an Add-On Type Electric Wheelchair with the Active-Caster. Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024). 2024
  • Nozomi Terui, Masayoshi Wada. Variable Center of Mass Control for Omni-Directional Cart with Power-Assist Function. Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Advanced Robots, ICAR2023. 2023. 1-17
  • Zhaocheng GU, Kazuo OGIWARA, Hideyasu SAI, Masayoshi WADA, Zhi WANG and Daishi WATABE. Improvement of Self-Localization Sensor Transition Based on Autonomous Driving. Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON2023). 2023. IECON23. 001575. 1-17
  • Yu Arai, Masayoshi Wada,. Study on Omnidirectional Cooperative Transport System Using Multiple Dual-Wheeled Mobile Robots with Active-Caster Control. Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2023). 2023
ｍore...
MISC (13)：
ｍore...
Patents (39)：
  • 駆動輪及び台車
  • レバー操作装置
  • 運転支援装置および自動車
  • 運転支援装置および自動車
  • 運転支援装置
ｍore...
Books (15)：
  • 社会実装の手引き 研究開発成果を社会に届ける仕掛け(JST-RISTEX[研究開発成果実装支援プログラム]編)
    工作舎 2019 ISBN:9784875025092
  • Physical Disabilities - Therapeutic Implications,(Edited by Uner Tan) Chapter3:Five-Wheeled Wheelchair with an Add-On Mechanism and Its Semiautomatic Step-Climbing and -Descending Function
    IN-TECH 2017 ISBN:9789535132486
  • Advances in Cooporative Robotics(Edited by M.O.Tokhi et al)
    World Scientific 2016
  • Advances in Cooporative Robotics(Edited by M.O.Tokhi et al) Section2: A semi-automatic step climbing assist system for a wheelchair with an active-caster drive unit
    World Scientific 2016
  • 自動運転、先進運転支援システムの最新動向とセンシング技術 第7章、2節「福祉車両の運転操作系」
    (株)技術情報協会 2015 ISBN:9784861045943
ｍore...
Lectures and oral presentations  (326)：
  • Torque-Sensorless Impedance Control for an Actuator with Compound Planetary Gearbox for Reducing External Contact Force
    (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024) 2024)
  • Power-Assist Control of an Add-On Type Electric Wheelchair with the Active-Caster
    (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024) 2024)
  • 脚車輪型移動ロボットにおける荷重推定の高速化の基礎検討
    (2024ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024)
  • 対向2輪と全方向車輪を備える移動ロボットに関する基礎的研究
    (2024ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024)
  • 全方向移動ロボットの遠隔操作に関する研究
    (2024ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024)
ｍore...
Education (2)：
  • 2002 - 名古屋大学大学院工学研究科
  • 1985 - 1990 Tokyo University of Science Faculty of Development Department of Mechanical Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (Graduate School, Nagoya University)
Work history (5)：
  • 2009/10/01 - - 東京農工大学工学府機械システム工学専攻准教授
  • 2007/04/01 - 2009/09/30 - 埼玉工業大学工学部ヒューマンロボット学科准教授
  • 2005/01/01 - 2007/03/31 - 埼玉工業大学工学部機械工学科・准教授
  • 1990/04/01 - 2004/12/31 - Fuji Electric Research and Development, Ltd
  • 1996/10/01 - 1998/09 - Visiting Researcher, Mechanical Eng., MIT
Committee career (16)：
  • 2020/04/01 - 2024/03/31 日本ロボット学会 Advanced Robotics 欧文誌 Senior Editor
  • 2021/04/01 - 2023/03/31 日本福祉工学会 学会誌及び論文誌の編集者
  • 2020/04/01 - 2023/03/31 SICE Editor of Journal of Control, Measurement and System Integration
  • 2012/04/01 - 2022/03/31 日本ロボット学会 Advanced Robotics 欧文誌委員会・欧文誌編集査読小委員会委員
  • 2019/04/01 - 2020/03/31 日本ロボット学会 Advanced Robotics 欧文誌委員会委員長
Show all
Awards (15)：
  • 2022/09/07 - 日本ロボット学会 優秀研究・技術賞
  • 2015/04/15 - 文部科学省 The Commendation for Science and Technology by the Prizes for Science and Technology Minister of Education, Culture, Sports, Science and Technology 重度障害者のためのジョイスティック式自動車運転装置の開発
  • 2014/12/16 - Society of Instrument and Control Engineers System Integration Division, Category Achievement Award
  • 2014/12/16 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門、部門功績賞 ロボティクスシンポジアプログラム委員長
  • 2014/07/21 - CLAWAR Association International Conference on Climbing and Walking Robots(CLAWAR2014), The Third Prize of Best Technical Paper Award
Show all
Association Membership(s) (8)：
Robotics Society of Japan ,  IEEE Robotics and Automation Society ,  Japan Society of Mechanical Engineers ,  電気学会 ,  自動車技術会 ,  計測自動制御学会 ,  日本EVクラブ ,  日本IFToMM会議
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM