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J-GLOBAL ID：202002245574827414   Reference number：20A2116427

Toward the Realization and Commercialization of a Self-driving Bus that can run on Public Roads

自動運転の新しい流れ 公道走行可能な自動運転バスの実用化・市販化に向けて

Author (3)： WADA MASAYOSHI (東京農工大) ,  WATABE DAISHI (埼玉工大 工) ,  SAITO YUKIMICHI (ミクニ ライフ&オート)
Material： 自動車技術  (Journal of Society of Automotive Engineers of Japan)
Volume： 74  Issue： 10  Page： 18-23  Publication year： Oct. 01, 2020 
JST Material Number： F0387A  ISSN： 0385-7298  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *automatic operative method ,  *bus(automobile) ,  *practical application ,  steering wheel ,  machine element ,  road ,  *disabled persons ,  computer program ,  operation equipment ,  navigation system ,  *running test
Semi thesaurus term： add-on ,  joystick ,  steering wheel ,  navigation system ,  pedal ,  open road

JST classification (2)： Running gears  (QG03040V) ,  Buses  (QG05020N)

Reference (14)：

• 川勝俊輝,毛利宏:交差点での右左折における目標操舵角生成手法,日本機械学会論文集,Vol.83,No.854,p.17-00099(2017)
• 渡辺宗一郎,原田正範:自動運転車両のための予測型Clock-Based実時間最適制御,自動車技術会論文集,Vol.48,No.4,p.953-958(2017)
• 西崎浩平,毛利宏:先行車に追従する自動運転車両の目標軌跡生成と制御手法の提案,日本機械学会論文集,Vol.83,No.852,p.17-00137(2017)
• 北澤章平,山口昌志,金子哲也:リスクポテンシャルを用いたすれ違い場面における自動運転車両の操舵および速度制御目標生成,日本機械学会論文集,Vol.85,No.880,p.19-00145(2019)
• 安藤孝幸,周永康,釘宮航,籾山冨士男,青木啓二,中野公彦:中速域における自動運転バスの操舵制御装置の設計,自動車技術会論文集,Vol.50,No.6,p.1569-1574(2019)

Terms in the title (4)： 流れ ,  公道 ,  バス ,  実用化