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J-GLOBAL ID：202002279615918345   Reference number：20A2606558

自動運転バスの位置推定の切り替え機構とその有効性

Author (5)： O OSAMU (埼玉工大) ,  SAI HIDEYASU (埼玉工大) ,  WATABE DAISHI (埼玉工大) ,  SAITO MASAMICHI (ミクニライフ&オート) ,  WADA MASAYOSHI (東京農工大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 38th  Page： ROMBUNNO.2F2-06  Publication year： 2020 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： bus(automobile) ,  *automatic operative method ,  *estimation ,  satellite based positioning ,  demonstration experiment ,  GNSS ,  LIDAR
Semi thesaurus term： laser radar ,  *position estimation

JST classification (1)： Running performance  (QG02020S)

Reference (14)：

• 川勝俊輝 and 毛利宏, “交差点での右左折における目標操舵角生成手法,” 日本機械学会論文集, vol. 83, no. 854, pp. 17-00099, 2017.
• 渡辺宗一郎 and 原田正範, “自動運転車両のための予測型Clock-Based実時間最適制御,” 自動車技術会論文集, vol. 48, no. 4, pp. 953-958, 2017.
• 西崎浩平 and 毛利宏, “先行車に追従する自動運転車両の目標軌跡生成と制御手法の提案,” 日本機械学会論文集, vol. 83, no. 852, pp. 17-00137, 2017.
• 北澤章平, 山口昌志, and 金子哲也, “リスクポテンシャルを用いたすれ違い場面における自動運転車両の操舵および速度制御目標生成,” 日本機械学会論文集, vol. 85, no. 880, pp. 19-00145, 2019.
• 安藤孝幸, 周永康, 釘宮航, 籾山冨士男, 青木啓二, and 中野公彦, “中速域における自動運転バスの操舵制御装置の設計,” 自動車技術会論文集, vol. 50, no. 6, pp. 1569-1574, 2019.

Terms in the title (4)： バス ,  位置推定 ,  切り替え ,  有効性