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J-GLOBAL ID:201801012420687350   Update date: Sep. 16, 2022

Sasaki Akinori

ササキ アキノリ | Sasaki Akinori
Affiliation and department:
Research field  (7): Mechanics and mechatronics ,  Human interfaces and interactions ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent robotics ,  Control and systems engineering ,  Control and systems engineering
Research keywords  (9): user interface ,  mobile robot ,  manipulator ,  human interface ,  computer vision ,  manipulation ,  hand ,  robotics ,  mechatronics
Research theme for competitive and other funds  (2):
  • 2012 - 2015 人間の手による非把持型の滑りを伴う器用な操作の解析
  • 2010 - 2012 物体把持時における手と物体の動的安定性の考察 (連携研究者)
Papers (48):
MISC (28):
Books (2):
  • Pythonデータエンジニアリング入門 : 高速化とデバイスデータアクセスの基本と応用
    オーム社 2020 ISBN:9784274225345
  • Bullet Physicsではじめよう3Dモーションシミュレーション
    オーム社 2011 ISBN:4274210294
Lectures and oral presentations  (21):
  • 公共施設向け展示案内ロボット開発と自己位置推定改善
    (第38回日本ロボット学会学術講演会 2020)
  • RGB-D カメラと接触センサを用いたボタン押込みマニピュレータシステムの開発
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)
  • 人追従型運搬ロボットの安全性強化と開発
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016)
  • RTミドルウェアによる先導案内ロボットシステムの開発
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2016)
  • バルーンロボットの開発
    (日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2015)
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Education (4):
  • 2008 - 2010 Tokyo University of Technology Graduate School of Bionics, Computer and Media Sciences Doctoral Program in Computer Science
  • 2007 - 2008 Tokyo University of Technology Graduate School of Bionics, Computer and Media Sciences Doctoral Program in Bionics
  • 2005 - 2007 Tokyo University of Technology Graduate School of Bionics, Computer and Media Sciences Master Program in Bionics
  • 2001 - 2005 Tokyo University of Technology School of Engineering Bachelor Program in Mechatronics
Professional career (1):
  • 博士(工学) (東京工科大学)
Work history (2):
  • 2010/04 - 現在 Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute
  • 2013/04 - 2013/09 国立大学法人 電気通信大学 情報理工学部 先端工学基礎課程 非常勤講師
Association Membership(s) (5):
JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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