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J-GLOBAL ID：201802283894543730   Reference number：18A1141916

ImPACT TRC Thin Serpentine Robot Platform: Air-floating-type Active Scope Camera Integrated with Multiple Sensory Functions

ImPACT TRC索状ロボット(細)プラットフォーム:多感覚機能を統合した空気浮上型能動スコープカメラ

Author (9)： KON'YO MASASHI (東北大) ,  ABE YUICHI (東北大) ,  NAGANO HIKARU (東北大) ,  BANDO YOSHIAKI (京大) ,  YAMAZAKI KIMITOSHI (信州大) ,  OKATANI TAKAYUKI (東北大) ,  ITOYAMA KATSUTOSHI (京大) ,  OKUNO HIROSHI (早稲田大) ,  TADOKORO SATOSHI (東北大)
Material： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
Volume： 62nd  Page： ROMBUNNO.141-5  Publication year： May. 16, 2018 
JST Material Number： X0014B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,  machine element ,  sense ,  refloatation ,  *camera ,  cilium ,  driving mechanism ,  fuel injection ,  compressed air ,  nozzle ,  information processing ,  *fiber scope

JST classification (2)： Cameras and their accessories  (QF05030V) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (7)： ImPACT ,  索 ,  ロボット ,  プラットフォーム ,  感覚 ,  統合 ,  浮上