Rchr
J-GLOBAL ID：200901008533699536
Update date: Nov. 10, 2024
Suzuki Masato
スズキ マサト | Suzuki Masato
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Research field (1)：
Manufacturing and production engineering
Research keywords (2)：
MEMS工学
, ;
Papers (53)：
-
K.Yagi, Y.Ho, A.Nagata, T.Kiga, M. Suzuki, T.Takahashi, K.Tsuzuki, S.Aoyagi, Y.Arai, Y.Mae. Detection and Measurement of Opening and Closing Automatic Sliding Glass Doors. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 35. 6. 1503-1513
-
N.Mukai, M. Suzuki, T.Takahashi, Y.Mae, Y.Arai, S.Aoyagi. Application of Object Grasping Using Dual-Arm Autonomous Mobile Robot -Path Planning by Spline Curve and Object Recognition by YOLO-. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 35. 6. 1524-1531
-
Neng Chen, Shinichiro Suga, Masato Suzuki, Tomokazu Takahashi, Yasushi Mae, Yasuhiko Arai, Seiji Aoyagi. Proposal for Navigation System Using Three-Dimensional Maps -Self-Localization Using a 3D Map and Slope Detection Using a 2D Laser Range Finder and 3D Map-. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 35. 6. 1604-1614
-
王鵬翔, 蒋光端, 森田樹, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司. モリアオガエルの吸盤付き手指を模倣したロボットハンドの開発と物体の把持実験. 計測自動制御学会論文集. 2024. Vol.56, No.12, 570-577
-
M.Fukuda, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Mae, Y.Arai, S.Aoyagi. Garbage Detection Using YOLOv3 in Nakanoshima Challenge. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. Vol.32 No.6, 1200-1210
ｍore...
MISC (352)：
-
渡邊 昌人, 斎藤 彰一, 十倉 淳紀, 鈴木 桂悟, 安江 千尋, 井出 大資, 千野 晶子, 五十嵐 正広, 高松 学. 今月の主題 臨床と病理のマリアージュ 主題 臨床医の考える臨床画像と病理所見の対比-大腸. 胃と腸. 2024. 59. 8. 1153-1162
-
Tanaka YAsuki, Mukai Naoya, Suzuki Masato, Takahashi Tomokazu, Tsuzuki Kazuyo, Arai Yasuhiko, Mae Yasushi, Aoyagi Seiji. Efforts toward practical use of indoor robots Realization of active vision and development of tools for robot hands. Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2024. 68. 208-214
-
Shintani Tomohiro, Suzuki Masato, Takahashi Tomokazu, Arai Yasuhiko, Mae Yasushi, Aoyagi Seiji. Generating Similar Object Concepts and Embedding Them into Convolutional Neural Networks. Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2024. 68. 1152-1155
-
Suga Shinichiro, Suzuki Masato, Takahashi Tomokazu, Tsuzuki Kazuyo, Arai Yasuhiko, Mae Yasushi, Aoyagi Seiji. Proposal for navigation without LiDAR and point cloud maps. Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2024. 68. 312-315
-
Han Leqi, Suzuki Masato, Takahashi Tomokazu, Tsuzuki Kazuyo, Arai Yasuhiko, Mae Yasushi, Aoyagi Seiji. Self-localization of autonomous mobile robot using RTK-GNSS and proposal of backup method where GNSS is unavailable Practical navigation not using both 3D point cloud map and LIDAR. Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2024. 68. 220-223
ｍore...
Patents (3)：
-
無給電センサ及びこれを用いた無線センサネットワーク
-
中空微細針及びその作製方法
-
把持装置
Lectures and oral presentations (54)：
-
距離画像を用いた机・椅子および机上物体の抽出と種別認識-形状・大きさに基づく物体の概念の利用-
(2013年度精密工学会春季大会 学術講演会 2013)
-
電解めっきによる金属製マイクロニードルの作製と穿刺抵抗力の測定
(第17回関西大学先端科学技術シンポジウム 2013)
-
低侵襲性タングステンマイクロニードルの開発-電解エッチングによる先鋭化とエキシマレーザを用いた吸引用の穴加工-
(第17回関西大学先端科学技術シンポジウム 2013)
-
アルギン酸ゲルを用いた模擬皮膚組織の開発およびこれを用いた蚊の穿刺動作の観察
(第17回関西大学先端科学技術シンポジウム 2013)
-
物体の概念を用いたオフィス機器の認識法の提案と距離画像を用いた認識例
(第17回関西大学先端科学技術シンポジウム 2013)
ｍore...
Professional career (1)：
Return to Previous Page
