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J-GLOBAL ID：200901019378521662   Update date: Sep. 10, 2023

Tagawa Yasutaka

Tagawa Yasutaka
Affiliation and department：
Tokyo University of Agriculture and Technology Institute of Engineering, Division of Advanced Mechanical Systems Engineering

About Tokyo University of Agriculture and Technology Institute of Engineering, Division of Advanced Mechanical Systems Engineering


Job title： Professor
Other affiliations (2)：
Homepage URL  (1)： http://www.tuat.ac.jp/~tagawa/
Research field  (1)： Mechanics and mechatronics
Research keywords  (1)： Control Engineering, Machine Dynamics, Mechanical System, Motion and Vibration Control, Testing Device, Power Assist, Motion Simulator, Transfer Function
Research theme for competitive and other funds  (25)：
  • 2013 - 2014 ・制御アルゴリズムの構築・MEMSジャイロセンサと加速度センサの選定・生後アルゴリズム実証試験
  • 2012 - 2014 既存リソースのネットワーク化による大震災に備えた高度ハイブリッド試験環境の構築
  • 2011 - 2013 油圧アクティブマウント車両制御研究
  • 2007 - 2008 モーション装置の応答特性向上に関する研究
  • 2007 - 2008 超大型振動台を用いた実システムの精密振動試験に関する研究
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Papers (57)：
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MISC (49)：
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Books (2)：
  • 機械力学ハンドブック -動力学・振動・制御・解析-
    朝倉書店 2015
  • 振動工学通論
    産業図書 1995 ISBN:4782840888
Lectures and oral presentations  (134)：
  • 水平方向の加速度制約を考慮した天井クレーンの振れ止め制御器の開発
    (第60回自動制御連合講演会 2017)
  • アクティブ動吸振器の振動子モデルを用いた制御手法に関する研究
    (第60回自動制御連合講演会 2017)
  • 順動力学モデルと仮想外力を用いた動的姿勢安定を考慮した多体システムの動作生成
    (Dynamics & Design Conference 2017 2017)
  • モジュールモデルを用いた多リンクロボットの力制御
    (Dynamics & Design Conference 2017 2017)
  • 機械式フィードバックによる空圧位置決め装置のモデル化と特性解析
    (Dynamics & Design Conference 2017 2017)
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Works (17)：
  • モーション装置の応答特性向上に関する研究
    2007 - 2008
  • 超先端ものづくりにおける振動問題のブレークスルー技術の開発
    2007 - 2007
  • 電動アクチュエータを用いたモーションシミュレータの高周波領域制御性能向上
    2006 - 2007
  • 超先端ものづくりにおける振動問題のブレークスルー技術の開発
    2006 - 2007
  • 電磁石の精密アライメントに関する研究
    2004 - 2006
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Education (3)：
  • - 1989 Hokkaido University Graduate School, Division of Engineering Mechanical Engineering
  • - 1986 Hokkaido University Graduate School, Division of Engineering 機械工学第二専攻
  • - 1983 Hokkaido University Faculty of Engineering 機械工学科
Professional career (1)：
  • 工学博士 (北海道大学)
Work history (9)：
  • 2005/09 - - Visiting Fellow (University of Bristol, Department of mechanical engineering)
  • 2004/04 - - 東京農工大学共生科学研究部 教授
  • 1995/04 - 2004/03 - 東京農工大学生物システム応用科学研究科 助教授
  • 1995/03 - 1996/08 - カリフォルニア大学バークレイ校機械工学科 客員研究員
  • 1993/09 - 1995/03 - 東京農工大学工学部機械システム工学科 助教授
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Committee career (1)：
  • 2006 - 計測自動制御学会 理事
Awards (1)：
  • 2017/11/01 - 日本機械学会 日本機械学会創立120周年記念式典表彰
Association Membership(s) (4)：
計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  The American Society of Mechamical Engineers(ASME) ,  自動車技術会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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