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J-GLOBAL ID：200901024814290462   Update date: Jul. 31, 2024

KAWATANI Ryoji

カワタニ リヨウジ | KAWATANI Ryoji
Affiliation and department：
University of Fukui Faculty of EngineeringDivision of Engineering Mechanical Engineering

About University of Fukui Faculty of EngineeringDivision of Engineering Mechanical Engineering


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： http://mech.u-fukui.ac.jp/~Kawa-Lab/
Research field  (1)： Mechanics and mechatronics
Research keywords  (6)： Robust Control, Nonlinear Control, H∞Control ,  ロバスト制御、非線形制御、H∞制御 ,  Stabilization, Modern Control, Mechanical Systems ,  安定化、現代制御、機械系 ,  Robust Control, Vibration Control, Flexible Structure ,  ロバスト制御、制振、柔軟構造物
Research theme for competitive and other funds  (9)：
  • 1991 - 不安定機械系の制御
  • 1991 - Control of Unstable Mechanical Systems
  • 1991 - 柔軟構造物のロバスト振動制御
  • 1991 - Robust Active Vibration Control of Flexible Structures
  • 1991 - Control of Unstable Mechanical Systems
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Papers (31)：
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MISC (24)：
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Books (3)：
  • 「Maxima」と「Scilab」で学ぶ古典制御 [改訂版]
    工学社 2014 ISBN:9784777518142
  • 「Maxima」と「Scilab」で学ぶ古典制御
    工学社 2011 ISBN:9784777515837
  • フリーソフトで学ぶ線形制御-Maxima/Scilab活用法-
    森北出版株式会社 2008 ISBN:9784627919419
Lectures and oral presentations  (147)：
  • Stabilization control of the inverted pendulum system using image sensor Pixy
    (ISAMPE2019 2019)
  • Prototype of a cart system for learning of ROS and applying it to the inverted pendulum system
    (SI2019 2019)
  • Stabilization control of Ball & Beam system using image sensor Pixy
    (日本設計工学会北陸支部講演会 2019)
  • Development of Jenga Robot
    (日本設計工学会北陸支部講演会 2019)
  • Development and control of a laboratory equipment group for learning based on the cart-system
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018 2018)
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Works (3)：
  • LFTK400RX マイコンボード
    Naoto Takada, Ryoji Kawatani 2017 -
  • マイコンボード TK400A
    川谷 亮治, 高田 直人 2012 -
  • 制御教育用実験装置 MCORE-IP
    川谷 亮治, 高田 直人 2010 -
Education (3)：
  • - 1984 Osaka University Graduate School, Division of Engineering 産業機械工学
  • - 1984 Osaka University
  • - 1979 Kanazawa University 機械工学科
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering
Work history (1)：
  • 1987-1990 Osaka University, Research Assistant 1990-1991 Osaka University, Lecturer 1991-2000 Nagaoka University of Technology, Assistant Professor 2000- University of Fukui, Assistant Professor
Committee career (8)：
  • 2007 - 日本設計工学会 一般会員
  • 2002 - 2004 日本機械学会 年次大会市民フォーラム
  • 2004 - 計測自動制御学会 北陸支部ウイークエンドセミナー2
  • 2003 - 計測自動制御学会 北陸支部ウイークエンドセミナー
  • 2001 - 2002 日本機械学会 北陸信越支部学生委員
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Awards (10)：
  • 2017/12/23 - 計測自動制御学会 SI2017 優秀講演賞 台車系を利用した制御理論学習システムの開発
  • 2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017 優秀講演賞 台車系を利用した制御理論学習システムの開発
  • 2013/12 - 計測自動制御学会 SI2013優秀講演賞 TK400 toolbox とその適用例の紹介
  • 2010/07 - 神奈川工科大学 入選
  • 2007/12 - ロボコンプロデュースコンペティション実行委員会 第7回ロボコンプロデュース 2007
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Association Membership(s) (8)：
Journal of japan society for design engineering ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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