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J-GLOBAL ID：200901028909625572   Update date: Jul. 17, 2024

Nagai Isaku

ナガイ イサク | Nagai Isaku
Affiliation and department：
松江工業高等専門学校

About 松江工業高等専門学校


Homepage URL  (1)： https://www.okayama-u.ac.jp/user/mechatro/nagai/
Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (5)： Visual Odometry ,  Visual Sensing ,  Visual Sensing Device ,  Localization ,  Mobile Robot
Research theme for competitive and other funds  (6)：
  • 2023 - 2026 マルチ移動体の高精度制御のための平面ビジュアルエンコーダ
  • 2009 - 2011 Robust positioning system for tracked vehicles on rough terrain
  • 2003 - 2004 平面対象物の単眼視追跡による全自由度運動計測に関する研究
  • 2002 - 2003 Environmental Recognition and Objects Manipulation for Mobile Manipulators Using Optical Communication Marks
  • 1999 - 2000 Research of the High-Speed Fusion of Disparity Images from Two Orthogonal Stereo Pairs
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Papers (79)：
  • Keigo Watanabe, Hideaki Komura, Xiongshi Xu, Isaku Nagai. Wall-surface Running Control of a Tandem Type UAV with Tiltable Rotors. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2023. 1428-1435
  • Keigo Watanabe, Hiromasa Namba, Xiongshi Xu, Isaku Nagai. Proposal of Several Swimming Methods for a Disk-shaped Underwater Robot with an Annular Pectoral Fin Propulsion Mechanism. Proc. of 2023 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA). 2023. 1953-1958
  • Xiongshi Xu, Keigo Watanabe, Isaku Nagai. Control for a fully actuated UAV equipped with two 2-DOF tiltable rotor. Proc. of The 28th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2023). 2023. 1034-1038
  • Takashi Utsumi, Isaku Nagai, Keigo Watanabe. A Range-finding System Using Multiple Lasers for an AUV and a Self-positioning Estimation. Proc. of The 28th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2023). 2023. 1000-1004
  • Hideaki Komura, Isaku Nagai, Keigo Watanabe. Translational Motion Control of a Tandem-type UAV with Tiltable Rotors to Move on a Wall Surface. Proc. of The 28th Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB 2023). 2023. 994-999
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MISC (209)：
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Patents (5)：
  • 無人搬送車及びその制御方法
  • Light Point Position Detection Device
  • 光点位置検出装置
  • 光点位置検出装置
  • 面補間距離取得装置
Books (4)：
  • ロボット工学ハンドブック(第3版)
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • 鮎、牡蠣の香りの水晶振動子を用いた定性評価に関する基礎研究
    公益財団法人 浦上食品・食文化振興財団 2016
  • Fundamental Control for a Manta-Like Fish Robot
    IGI Global 2014
Lectures and oral presentations  (273)：
  • 吊り荷回転制御系でのバックステッピング法を用いた回転制御実験
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 床面ビジュアルオドメトリにおける蓄積誤差を考慮した誤差モデル
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 階段昇降のための制輪子を有する遊星車輪の開発
    (第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2023)
  • 複数移動体の高精度制御のための平面ビジュアルエンコーダ
    (第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
  • AUVのための複数レーザを用いた距離測定法とその実装
    (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022)
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Works (11)：
  • 電子デバイス事業化フォーラム
    2018 -
  • 次世代産業に関わる大学・高専シーズ発信会
    2017 -
  • 岡山リサーチパーク研究・展示発表会
    2017 -
  • 岡山大学産学官融合センター 研究協力会 理事会・総会
    2016 -
  • 岡山リサーチパーク研究展示・発表会
    2016 -
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Education (4)：
  • - 1997 Okayama University
  • - 1997 Okayama University Graduate School, Division of Engineering
  • - 1995 Okayama University Faculty of Engineering
  • - 1995 Okayama University Faculty of Engineering
Professional career (2)：
  • Doctor(Engineering) (Okayama University)
  • Master of Engineering (Okayama University)
Work history (3)：
  • 2024/03 - 現在 National Institute of Technology, Matsue College Department of Control Engineering
  • 2007/04 - Okayama University The Graduate School of Natural Science and Technology
  • 1997/04 - 2005/03 Okayama University
Awards (9)：
  • 2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 吊り荷回転制御系でのバックステッピング法を用いた回転制御実験
  • 2023/12 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞 床面ビジュアルオドメトリにおける蓄積誤差を考慮した誤差モデル
  • 2022/12 - 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022優秀講演賞 吊り下げ型マルチロータのオブザーバ併合型ゲインスケジューリング状態フィードバック制御
  • 2021/08 - 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Best Paper Filnalist Power-assisted Three-wheel Carrier Cart With Stair-climbing Ability
  • 2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 優秀講演賞
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Association Membership(s) (6)：
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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