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J-GLOBAL ID：201902228544709389   Reference number：19A0610368

Robust Position Correction to Texture Degradation for an Autonomous Vehicle Equipped with a Downward Facing Camera

下向きカメラを有する自律走行車のための模様の劣化にロバストな自己位置修正法

Author (2)： NAGAI ISAKU (岡山大学大学院自然科学研究科) ,  WATANABE KEIGO (岡山大学大学院自然科学研究科)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 55  Issue： 1  Page： 15-24(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *video camera ,  *automobile ,  image ,  *correction (compensation) ,  method of summation ,  texture processing ,  occlusion ,  *autonomous vehicle
Semi thesaurus term： texture discrimination ,  template image ,  *position adjustment ,  *autonomous vehicle

Author keywords (4)： autonomous vehicle ,  template matching ,  image processing ,  localization

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (20)：

• 1) 国土交通省:今後の物流政策の基本的な方向性等について(答申),http://www.mlit.go.jp/report/press/road01_hh_000602.html (2015)
• 2) 柏原 功:II.無人搬送車,電気学会論文誌D(産業応用部門誌),114-2, 117/119 (1994)
• 3) I. Nagai and K. Watanabe: Path Tracking by a Mobile Robot Equipped with Only a Downward Facing Camera, IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, 6053/6058 (2015)
• 4) A. Kelly: Mobile Robot Localization from Large Scale Appearance Mosaics, Int. J. Robot. Res., 19-11, 1104/1125 (2000)
• 5) J. Engel, T. Schöps and D. Cremers: LSD-SLAM: Large-Scale Direct Monocular SLAM, Proc. 13th European Conference on Computer Vision, 834/849 (2014)

Terms in the title (5)： 自律走行車 ,  模様 ,  ロバスト ,  自己 ,  修正法