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J-GLOBAL ID：200902258647654907   Reference number：08A0224942

Stimulus Distinction in the Skin of a Robot Using Tactile and Shock Sensors

圧覚と衝撃センサを利用したロボットの皮膚センサによる刺激の判別への応用

Author (2)： FUKUSHIMA MASANORI (東海大 大学院工学研究科) ,  MASUDA RYOSUKE (東海大 情報理工)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 128  Issue： 3  Page： 469-476  Publication year： Mar. 01, 2008 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *biosensor ,...
Semi thesaurus term： pressure sensor ,...

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JST classification (1)： Biometry  (EL03020C)

Reference (8)：

• (1) 篠田浩之:「器用な手の皮膚と触覚」,日本ロボット学会誌, 18, 6, pp. 767-771 (2000)
• (2) T. Miyashita,T. Tajima,H. Ishiguro,K. Kogure,and N. Hagita : “Haptic Communication between Human and Robots” 12^th, International Symposium of Robotics Research (2005)
• (3) 柴田崇徳:「メンタルコミットロボット・パロとロボット・セラピーの展開」,日本ロボット学会誌, 24, 3, pp. 319-322 (2006)
• (4) H. Zhang and N. N. Chan : “Control of Contact Via Tactile Sensing”,IEEE Transaction on Robotics and Automation, Vol. 16, No. 5, pp. 482-495 (2000)
• (5) 前野隆司:「ヒトの触覚受容機構 —力学・アナロジー・錯覚という視点から—」,電学論, 122-E, 10, pp. 469-473 (2002-10)

Terms in the title (7)： 圧覚 ,  衝撃センサ ,  ロボット ,  皮膚 ,  刺激 ,  判別 ,  応用