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J-GLOBAL ID：200901042823651611 Update date: Sep. 25, 2022

Komatsu Tadashi

コマツタダシ | Komatsu Tadashi

Affiliation and department：
Homepage URL (1)： http://home.kanto-gakuin.ac.jp/~kg064103

Research field (1)： Mechanics and mechatronics

Research keywords (2)：ロボット , Robotics

Research theme for competitive and other funds (11)：

2003 - 2足走行歩行ロボットの研究
2000 - 感性を考慮したロボットの設計の研究
人間とロボットのコミュニケーションの研究
パワーアシストロボットの研究
自律分散ロボットの制御に関する研究

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MISC (55)：

T.Komatsu, S.Hattori. Control of walking velocity for a bipedal robot using driving force control method. Proc. the 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications, Würzburg, Germany. 2007. No.563-013
Joint project of the department of mechanical engineering: development of presentation robot Kei-4. 2007. 51. 1. 47-56
Control of walking velocity for a bipedal robot using driving force control method. Proc. the 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications, Würzburg, Germany. 2007. No.563-013
S.Hattori, T.Komatsu. Control Method of Dynamic Biped Walking on Irregular Terrain Using Neural Oscillato. Proc. 7th PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, Lisbon, Portugal. 2006. No.25
Development of function model for light-weighted wearable robot systems using flexible actuators. Journal of technological researches. 2006. 50. 1. 1-7

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Books (2)：

EEText システム制御I
オーム社 2003
Dynamics Handbook
1993

Works (6)：

宇宙ロボットシミュレータの研究
2001 -
Study on simulator for space robot
2001 -
免震ダンパーの研究
1998 -
Study on isolated damper
1998 -
屋上ルーバーの騒音低減の研究
1997 -

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Education (4)：

- 1983 Osaka University
- 1983 Osaka University Graduate School, Division of Engineering Science
- 1981 Osaka University School of Engineering Science Direct Affiliates
- 1981 Osaka University Faculty of Engineering Science

Professional career (2)：

(BLANK) (The University of Tokyo)
(BLANK) (Osaka University)

Work history (2)：

1983 - 1995 Toshiba Corporation
1983 - 1995 Toshiba corporation R&D center, researcher

Committee career (10)：

1997 - 1998 日本ロボット学会理事
平成10年4月~平成10年9月日本ロボット学会第12回論文賞選定委員会委員
平成10年4月~平成11年3月日本ロボット学会欧文誌編集委員会委員長
平成9年4月~平成11年3月日本ロボット学会欧文誌担当理事
平成9年3月~平成9年9月日本ロボット学会第11回論文賞選定委員会委員

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Awards (2)：

1995 - 日本ロボット学会論文賞
1991 - 日本機械学会賞研究奨励賞

Association Membership(s) (4)：

日本航空宇宙学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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