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J-GLOBAL ID:200901055496814280
Update date: Oct. 03, 2024
Ogawara Kakuji
オガワラ カクジ | Ogawara Kakuji
Affiliation and department:
Job title:
Professor
Other affiliations (1):
Research field (3):
Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
, Fluid engineering
Research keywords (2):
Micro UAV
, Fluid Mechanics,Electronic Measarements,Robotics
Research theme for competitive and other funds (18):
- 2022 - 2026 Sophisticated measurement of sea ice thickness by pioneering lower-frequency microwave remote sensing
- 2014 - 2016 Development of regenerative micro-spray combustion system with a micro-plasma actuator
- 2013 - 2016 Analysis of performance limitations and development of design methods for control-communication integrated systems based on information evaluation
- 2012 - 2014 Development of a Graphical Tool for Formative Assessment Using an E-Learning System
- 2010 - 2012 Flow induction Characteristics of PSJA and Adaptive Delayed Feedback Control using Extremum Seeking
- 2005 - 2006 Turbulent Boundary Layer Control by Plasma Synthetic Jet Actuator aiming Engineering Application
- 2003 - 2004 Control of Instability on Premixed Lean Combustion using Pyragas method
- 2002 - 2003 カオス短期予測手法に基づく音声指令制御システムの操作性向上
- 2000 - 2001 Pyragas Flow Control using Synthetic Jets
- 1997 - 1998 ニューラルネットワークによる自律分散型流れ制御に関する研究
- 1996 - 1996 トレーサ粒子間相互作用を考慮したカルマンフィルタ型流速推定法の研究
- 1995 - 1995 空間相関を考慮したラグラジアン確率モデルの圧縮性流れ場への適用
- 1994 - 1994 カオス状態からの熱対流セル分岐制御の試み
- 1993 - 1993 化学反応を伴う乱流解析のための迅速混合モデルの研究
- 1992 - 1992 非圧縮流れ計算の高効率化が解分岐に及ぼす影響
- 1992 - 1992 熱対流系カオスのモデル化と制御に関する基礎的研究
- 1991 - 1991 熱対流系のカオス的挙動に関する新しい力学モデルの構築
- 1989 - 1989 すべりなし境界条件付き熱対流力学モデルの基礎的研究
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Papers (110):
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Kakuji Ogawara, Ryota Kawahara, Hidenori Shingin, Huan Wang. Quantification of Aerodynamic Effects of PSJA on Small UAV in Flat Turn with Side Force Fin. JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES. 2023. 71. 2. 86-93
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Ryota Kawahara, Kakuji Ogawara, Hidenori Shingin, Naruchika Hino, Takeyuki Yamamoto. Attitude Estimation of a Micro UAV with Side-Force Fins Using a Convolutional Neural Network. AIAA Scitech 2021 Forum. 2021
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Kakuji Ogawara. Delayed Feedback Control for Fluid Flow. 2020. 59. 8. 535-540
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Hiroki Otsubo, Keiji Imaoka, Hidenori Shingin, Kakuji Ogawara. Retrieval of precipitable water from himawari-8 data. ACRS 2020 - 41st Asian Conference on Remote Sensing. 2020
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Ryota Aoto, Keiji Imaoka, Hidenori Shingin, Kakuji Ogawara. Observation of surface subsidence by interferometric SAR time series analysis in Chiba prefecture. 40th Asian Conference on Remote Sensing, ACRS 2019: Progress of Remote Sensing Technology for Smart Future. 2020
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MISC (96):
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新銀秀徳, 小河原加久治. Performance Analysis of Iterative Learning Control Systems with Measurement Noise. 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM). 2019. 6th. ROMBUNNO.1E1-1
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青戸亮太, 小河原加久治, 今岡啓治, 新銀秀徳. 千葉県における干渉SARを用いた時系列解析による地表変動観測. センシングフォーラム資料(CD-ROM). 2018. 35th. ROMBUNNO.2P1-11
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岸田侑子, 小河原加久治, 今岡啓治, 新銀秀徳. ひまわり8号の高頻度観測データを用いた降水雲の時間変化解析. センシングフォーラム資料(CD-ROM). 2018. 35th. ROMBUNNO.2P1-12
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柳下里音, 小河原加久治, 新銀秀徳. 反復学習制御による横力板UAVの低バンク旋回. 日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集(CD-ROM). 2018. 2018. ROMBUNNO.JSASS-2018-S006
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山本赳之, 小河原加久治, 新銀秀徳. 分散設置カメラによる横力板UAVの三次元位置推定. 日本航空宇宙学会西部支部講演会講演集(CD-ROM). 2018. 2018. ROMBUNNO.JSASS-2018-S020
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Patents (7):
Lectures and oral presentations (14):
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遅延フィードバックを用いた観測むだ時間を含む直列2重倒立振子の安定化制御
(第12回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2003)
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実機による特徴量データベースを用いた実時間くだり階段の認識
(第12回計測自動制御学会 中国支部学術講演会論文集 2003)
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キャスティング動作を用いた擬似テザー制御に向けた数値実験
(日本航空宇宙学会西部支部講演会(2003)講演集 2003)
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小型飛行機のノンホロノミック自動着陸制御に関する数値実験
(日本航空宇宙学会西部支部講演会(2003)講演集 2003)
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自由関節を有する2リンクアームの非ホロノミック制御
(第11回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2002)
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Education (2):
- - 1988 Columbia University in the City of New Nork Graduate School, Division of Engineering Department of Mechanical Engineering
- - 1982 Hokkaido University Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering
Professional career (1):
- Docter of Engineering Science
Work history (6):
Committee career (1):
- 2018/03 - 2020/03 日本機械学会 理事
Awards (1):
- 2010 - 情報処理学会インターネットと運用技術研究会 インターネットと運用技術シンポジウム2010 優秀論文賞 サーバー室の空調に関する省エネルギーの取り組みについて
Association Membership(s) (4):
American Institude of Aerospace and Astronautics
, 計測自動制御学会中国支部役員
, 航空宇宙学会西部支部幹事
, 日本航空宇宙学会西部支部幹事
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