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J-GLOBAL ID：200901057864510736   Update date: Oct. 24, 2024

Yuji Jun'ichiro

ユジ ジュンイチロウ | Yuji Jun'ichiro
Affiliation and department：
Kumamoto National College of Technology Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering

About Kumamoto National College of Technology Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering


Job title： Associate Professor
Research field  (3)： Intelligent robotics ,  Perceptual information processing ,  Measurement engineering
Research keywords  (5)： 皮膚感覚 ,  触覚センサ ,  多機能センシング ,  Material Discrimination ,  Artificial Skin Sense
Research theme for competitive and other funds  (11)：
  • 2023 - 2026 棚田・小水田の除草労働を省力化する球体ロボットの開発
  • 2022 - 2025 栗園における労働軽減のための収穫・運搬ロボットの開発
  • 2021 - 2024 Analysis of collective behavior concerning traffic congestion and road selection; ant's "Kuro-algorithm" and termite's "Shiro-algorithm"
  • 2018 - 2023 触感取得に効果的な人工指の構造およびポリモーダル皮膚センサの配置の解明
  • 2015 - 2018 Production of an artificial skin sense device based on feature of polymodal tactile receptors
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Papers (8)：
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MISC (13)：
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Patents (3)：
  • 栗の収穫機
  • 触覚センサおよび触覚センシング方法
  • 触覚センサ
Lectures and oral presentations  (44)：
  • イガ栗と栗の実を同時に拾う回転式栗収穫機
    (大学見本市2024, F-003 2024)
  • PICマイコンの充電時間計測ユニットを用いたRC同時測定手法
    (計測自動制御学会計測部門 第39回センシングフォーラム資料,2P1-19,p.208 2022)
  • 自己位置推定を用いた自動走行システムの提案
    (計測自動制御学会計測部門 第39回センシングフォーラム資料,2P1-17,p.206 2022)
  • Pixhawkを活用したwaypointの自動設定システム
    (計測自動制御学会計測部門 第39回センシングフォーラム,2P1-16,p.205 2022)
  • 二足歩行ロボットのための静電容量式圧力センサを用いたZMP計測
    (計測自動制御学会計測部門 第39回センシングフォーラム,2P1-1,p.189 2022)
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Education (4)：
  • 1996 - 1999 佐賀大学大学院 工学系研究科博士後期課程 システム生産科学専攻
  • 1994 - 1996 佐賀大学大学院 工学系研究科博士前期課程 電気工学専攻
  • 1992 - 1994 Saga University Faculty of Science & Engineering Department of Electronic Engineering
  • 1987 - 1992 Yatsushiro National College of Technology Department of Information & Electronic Engineering
Professional career (1)：
  • (BLANK) (Saga University)
Work history (6)：
  • 2018/04 - 現在 Kumamoto National College of Technology Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering
  • 2009/10 - 2018/03 Kumamoto National College of Technology Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering
  • 2007/04 - 2009/09 Yatsushiro National College of Technology Department of Information and Electronic Engineering
  • 2006/04 - 2007/03 Yatsushiro National College of Technology Department of Information and Electronic Engineering
  • 2000/04 - 2005/03 Yatsushiro National College of Technology Department of Information and Electronic Engineering
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Association Membership(s) (4)：
IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  日本ロボット学会 ,  電気学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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