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J-GLOBAL ID：201902263930746524   Reference number：19A2185484

LaserVAE for Feature Description and an Application of Global Self-localization

LaserVAEによる特徴量生成とその特徴量に基づいた大域自己位置推定

Author (3)： WAKITA SHOHEI (和歌山大学システム工学部) ,  NAKAMURA TAKAYUKI (和歌山大学システム工学部) ,  HACHIYA HIROTAKA (和歌山大学システム工学部)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 55  Issue： 7  Page： 476-483(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *algorithm ,  *information ,  *estimation ,  controlled index term ,  transfer ,  optical scanning ,  data ,  edge detection
Semi thesaurus term： *autoencoder ,  laser scan ,  robot navigation ,  range data ,  *self position estimation ,  feature descriptor ,  *feature quantity ,  iterative closest point

Author keywords (3)： LaserVAE ,  scan matching ,  global self-localization

JST classification (4)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Measuring methods and instruments of length,area,cross section,volume,angle  (AD05020O) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (21)：

• 1) K. Konolige and K. Chou: Markov localization using correlation, IJCAI'99, 1154/1159 (1999)
• 2) F. Dellaert, D. Fox, W. Burgard and S. Thrun: Monte Carlo Localization for Mobile Robots, ICRA'99, 1322/1328 (1999)
• 3) J.S. Gutmann, T. Weigel and B. Nebel: Fast, Accurate, and Robust Self-Localization in Polygonal Environments, IROS'99, 1412/1419 (1999)
• 4) P. Jensfelt and S. Kristensen: Active Global Localization for a Mobile Robot Using Multiple Hypothesis Tracking, IEEE Trans. on Robotics and Automation, 17-5, 748/760 (2001)
• 5) 友納正裕:ユークリッド変換に不変な特徴量を用いた二次元スキャンマッチング方式,日本ロボット学会誌,25-03, 66/77 (2007)

Terms in the title (2)： 特徴量 ,  自己位置推定