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J-GLOBAL ID：200901065103639479   Update date: Oct. 01, 2022

ENDO Nobutsuna

エンドウ ノブツナ | ENDO Nobutsuna
Affiliation and department：
Tokyo Denki University School of Science and Technology for Future Life Department of Robotics and Mechatronics

About Tokyo Denki University School of Science and Technology for Future Life Department of Robotics and Mechatronics


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： http://www.fr.dendai.ac.jp/lab/endo/
Research field  (1)： Control and systems engineering
Research theme for competitive and other funds  (3)：
  • 2022 - 2025 口腔系・喉頭系の実体モデルとしての剛柔混成機構系による機械式発話ロボットの開発
  • 2018 - 2021 機械式発話ロボットのためのソフトチューブ式ワイヤ駆動による柔軟舌機構の開発
  • 2016 - 2017 神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学
Papers (55)：
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MISC (6)：
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Patents (4)：
  • 直動リンク装置及びそれを用いたロボット並びに2足歩行ロボット
  • 歩行パターン作成装置、2足歩行ロボット装置、歩行パターン作成方法、2足歩行ロボット装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体
  • 多点接地型足部支持機構及びそれを備えた2足歩行ロボット並びにその制御構造
  • 顔表情表出ロボットの表情可変構造
Lectures and oral presentations  (41)：
  • 舌機構のための柔軟空気圧湾曲アクチュエータ-変位と曲率の同時制御-
    (第37回日本ロボット学会学術講演会 2019)
  • 機械式発話ロボット
    (第7回サステナブル/ロボティック・システムデザイン研究会 2019)
  • ソフトマテリアルを用いた機械式発話ロボット
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門ソフトマテリアル応用部会主催講演会 2018)
  • 舌機構のための柔軟空気圧湾曲アクチュエータ-材料の硬さによる特性変化の検証-
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • ソフトロボットの形状測定のための誘電体エラストマーセンサ:センサ配置の基礎検証
    (第28回日本MRS年次大会 2018)
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Works (7)：
  • 漫劇!! 手塚治虫 第四巻
    2017 - 2017
  • RoboCup Japan Open 2016
    2016 - 2016
  • RoboCup 2015
    2015 - 2015
  • RoboCup Japan Open 2015
    2015 - 2015
  • RoboCup Japan Open 2014
    2014 - 2014
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Education (5)：
  • 2008 - 2011 Waseda University
  • 2008 - 2011 Waseda University
  • 2006 - 2008 Waseda University
  • 2006 - 2008 Waseda University
  • 2002 - 2006 Waseda University Faculty of Science and Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (早稲田大学)
Work history (10)：
  • 2021/04 - 現在 Tokyo Denki University School of Science and Technology for Future Life Department of Robotics and Mechatronics
  • 2016/04 - 2021/03 Robotics and Mechatronics, Graduate School of Science and Technology for Future Life
  • 2015/04 - 2016/03 Assistant Professor
  • 2015/04 - 2016/03 Assistant Professor
  • 2013/04 - 2015/03 Researcher
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Committee career (5)：
  • 2019/05 - 2019/11 日本ロボット学会 第37回日本ロボット学会学術講演会 企画副委員長
  • 2017/04 - 2019/03 日本ロボット学会 会誌編集員会 論文査読小委員会 査読委員
  • 2017/01 - 2017/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門企画「英語力強化合宿 Academic Boot Camp」 幹事
  • 2015/01 - 2015/03 Workshop on orofacial motor control for swallow and vocalization 企画・運営
  • 2009/04 - 2009/11 早稲田大学グローバルCOE「グローバル・ロボット・アカデミア」International Summer School on Robotics “WSK-TNg 2009” 実行委員長
Awards (6)：
  • 2020/09 - Best Research Paper Award Finalist
  • 2016/12 - SI2016優秀講演賞
  • 2015/05 - 人工知能学会賞
  • 2014/10 - The Second International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2014) Honorable Mention Poster Award
  • 2012/12 - The 1st International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES 2012) Best Conference Paper Finalist
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Association Membership(s) (2)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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