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J-GLOBAL ID：201102205893917668   Reference number：11A1540214

ヒューマノイドのためのモジュール化された多機能小型モータコントローラの開発

Author (7)： OTANI TAKUYA (早稲田大 大学院) ,  KRYCZKA Przemyslaw (早稲田大 大学院) ,  ENDO NOBUTSUNA (早稲田大 大学院) ,  KISHI TATSUHIRO (早稲田大 大学院) ,  HASHIMOTO KENJI (早稲田大 大学院) ,  TAKANISHI ATSUO (早稲田大 理工学術院) ,  TAKANISHI ATSUO (早稲田大 ヒューマノイド研)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 29th  Page： ROMBUNNO.3K2-8  Publication year： Sep. 07, 2011 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： intelligent robot ,  motor drive ,  *control equipment ,  emotion ,  *DC motor ,  control system ,  *robot structure component ,  humanoid robot ,  distributed control system
Semi thesaurus term： modularity ,  distributed control system

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motors  (NB07030U)

Terms in the title (5)： ヒューマノイド ,  モジュール ,  多機能 ,  モータコントローラ ,  開発