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J-GLOBAL ID：201202253372678308   Reference number：12A1450185

人体運動シミュレータとしての2足ヒューマノイドロボットの開発(第16報:水平面と前額面における人間の歩行運動が模擬可能な下腿機構)

Author (12)： IIZUKA AKIHIRO (早稲田大 大学院) ,  TAKAMOTO DAIKI (早稲田大 大学院) ,  OTANI TAKUYA (早稲田大 大学院) ,  MOTOHASHI HIROMITSU (早稲田大 大学院) ,  KRYCZKA Przemyslaw (早稲田大 大学院) ,  ENDO NOBUTSUNA (早稲田大 大学院) ,  HASHIMOTO KENJI (早稲田大 大学院) ,  TAKASHIMA TAKAMICHI (国立障害者リハビリテーションセ) ,  RIN KENGYOKU (神奈川大 工) ,  RIN KENGYOKU (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  TAKANISHI ATSUO (早稲田大 理工学術院) ,  TAKANISHI ATSUO (早稲田大 ヒューマノイド研)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 30th  Page： ROMBUNNO.4K1-6  Publication year： Sep. 17, 2012 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： intelligent robot ,  bipedal locomotion ,  simulator ,  human ,  Walking ,  *crus ,  swaying ,  *humanoid robot ,  *walking
Semi thesaurus term： *walking

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (9)： 人体運動 ,  シミュレータ ,  2足 ,  ヒューマノイドロボット ,  開発 ,  水平面 ,  人間 ,  歩行運動 ,  下腿