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J-GLOBAL ID：200901068902008510   Update date: Apr. 10, 2024

Doi Masayoshi

ドイ マサヨシ | Doi Masayoshi
Affiliation and department：
Otemon Gakuin University

About Otemon Gakuin University


Job title： Professor
Research field  (1)： Control and systems engineering
Research keywords  (8)： Forestry Machine ,  Assist Navigate Control ,  Model Predictive Control ,  人協働ロボット ,  不整地車両 ,  小型船舶 ,  水中ドローン ,  飛行ドローン
Research theme for competitive and other funds  (6)：
  • 2014 - 2017 出入港など船舶低速航行時の予測制御法による操舵性改善
  • 2014 - 2016 低速航行における離着桟時の安定操舵システムの設計
  • 2011 - 2013 強風下における船舶の安定着岸を目的とした操舵制御法開発
  • 2009 - 2011 強風時桟橋停泊のためのCPP翼角制御法の開発-一般化最小分散制御法の適用-
  • 2007 - 2009 モデルフォローイング制御法による安定操舵システムの開発
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Papers (36)：
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MISC (3)：
  • 土井 正好, 竹平 哲也. 人協働型ダイレクトティーチング方式ロボットアームへの作業教示法 : COVID-19禍における対応-Work Teaching Method for Robot Arm of Human-Collaboration Type Direct Teaching : Examination of "with COVID-19". 生産管理 : 日本生産管理学会論文誌 = Production management : journal of Japan Society for Production Management. 2023. 30. 1. 123-129
  • DOI Masayoshi, NAGAMOTO Kazuhisa. 432 Design of Ship's Steering Servo Control System with Adjusting Tidal Current Effect. Dynamics and Design Conference : D & D. 2015. 2015. "432-1"-"432-12"
  • NAKAJO Masakuni, DOI Masayosi, MOCHIYAMA Hiromi, MORI Yasuchika. 346 Two-Dimensional Visual Tracking by the Generalized Minimum Variance Control with a Reference Predictor. Dynamics and Design Conference. 2001. 2001. 7. 510-511
Books (3)：
  • 工学につながる数学・物理入門演習 : 技術系公務員工学の基礎
    コロナ社 2024 ISBN:9784339061314
  • 技術系 新スーパー過去問ゼミ 機械
    実務教育出版 2020 ISBN:9784788936751
  • 解答力を高める : 機械4力学基礎演習 : 材料力学,機械力学・振動・制御,熱力学,流体力学 : 「技術系公務員・技術士試験」
    コロナ社 2019 ISBN:9784339046595
Education (3)：
  • 1997 - 1999 防衛大学校大学院 理工学研究科 機械工学専攻
  • 1992 - 1994 豊橋技術科学大学 工学部 生産システム工学課程
  • 1986 - 1991 弓削商船高等専門学校 機関学科
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
Work history (1)：
  • 1996 - 2005 防衛庁 研究職技官(航空機担当)
Committee career (2)：
  • 2020/10 - 2022/03 国立研究開発法人新エネルギー産業技術総合開発機構 評価委員
  • 2018/08 - 2019/03 国土交通省中国整備局 矢口川排水機場対策検討委員
Association Membership(s) (5)：
THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  日本生産管理学会 ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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