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J-GLOBAL ID：200901078288016469   Update date: Jun. 09, 2023

Kurabayashi Daisuke

クラバヤシ ダイスケ | Kurabayashi Daisuke
Affiliation and department：
Tokyo Institute of Technology School of Engineering

About Tokyo Institute of Technology School of Engineering


Job title： Professor
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (8)： Mobile robots ,  Motion Planning ,  Networks ,  Distributed Autonomous Systems ,  移動ロボット ,  動作計画 ,  ネットワーク ,  自律分散システム
Research theme for competitive and other funds  (6)：
  • 2017 - 機能不全を考慮した温熱生理モデルにもとづく体温調節支援システムのユーザー指向型開発
  • 2013 - 2016 昆虫の状況依存的行動応答変化を規範とする探索アルゴリズムの構築
  • 2005 - 2010 生体の適応行動発現に対するネットワーク機能構造からの理解
  • 2005 - 2008 ネットワーク構造に着目した生体の機能発現機構解明と工学的再現
  • 2002 - 2005 ノンホロノミック拘束を受ける車両群の編隊形成制御とその発展に関する研究
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Papers (31)：
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MISC (113)：
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Books (14)：
  • Heuristic Approach of a Distributed Autonomous Guidance System to Adapt to the Dynamic Environment
    Distributed Autonomous Robotic Systems 2002
  • Heuristic Approach of a Distributed Autonomous Guidance System to Adapt to the Dynamic Environment
    Distributed Autonomous Robotic Systems 2002
  • Introduction to Intelligent Robots -- Solution for Motion Planning Problems --
    Corona publishing co., ltd. 2001
  • 知能ロボット入門~動作計画問題の解法~
    コロナ社 2001
  • Performance Evaluation of Autonomous Knowledge Acquisition and Sharing by Intelligent Data Carriers
    Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer 2000
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Lectures and oral presentations  (95)：
  • Brain-Machine Hybrid System 窶典o Investigate Adaptability of an Insect Brain-
    (3rd Int. Symp. on Mobiligence 2010)
  • Task allocation among autonomous agents through limited communication range
    (SICE Annual Symposium on Distributed Autonomous Systems 2010)
  • Pattern Generation by an Oscillator Network including Capacitive Couplers
    (2010 Robotics Symposia 2010)
  • Distance Estimation using Defocus Images obtained by a Single Camera
    (2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2010)
  • Brain-Machine Hybrid System 窶典o Investigate Adaptability of an Insect Brain-
    (3rd Int. Symp. on Mobiligence 2010)
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Education (3)：
  • 1995 - 1998 東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻
  • - 1998 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering
  • 1989 - 1993 The University of Tokyo The Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering
Work history (10)：
  • 2016/04 - 現在 Tokyo Institute of Technology School of Engineering Professor
  • 2014/04 - 2016/03 Tokyo Institute of Technology Graduate school Professor
  • 2007/04 - 2014/03 Tokyo Institute of Technology Graduate school Associate Professor
  • 2003/04 - 2007/03 Tokyo Institute of Technology Graduate school Associate Professor
  • 2003 - 2007 :Tokyo Institute of Technology Associate Professor
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Committee career (8)：
  • 2014/04 - 2016/03 日本ロボット学会 理事(欧文誌)
  • 2014/02 - 2016/01 計測自動制御学会 常務理事(総務)
  • 2005/04 - 2007/03 日本ロボット学会 理事(事業)
  • 2005 - 2006 日本ロボット学会 理事(事業担当)
  • 計測自動制御学会第19回自律分散システム・シンポジウム実行委員長(平成19年)
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Awards (2)：
  • 2011/09 - 日本ロボット学会 第25回論文賞 身体・脳・環境の相互作用に能動的に介入する脳-機械融合系の構築
  • 1998 - 総合学術奨励会石井学術奨励賞奨励賞
Association Membership(s) (7)：
The Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  精密工学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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