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J-GLOBAL ID：201702265770101052   Reference number：17A1347786

Time-Varying Moth-Inspired Algorithm for Chemical Plume Tracing in Turbulent Environment

乱流環境における化学プルーム追跡のための時変ガにヒントを得たアルゴリズム【Powered by NICT】

Author (5)： Shigaki Shunsuke (Department of Mechanical and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Sakurai Takeshi (Research Center for Advanced Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Ando Noriyasu (Research Center for Advanced Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Kurabayashi Daisuke (Department of Control and System Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan) ,  Kanzaki Ryohei (Research Center for Advanced Science and Technology, The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
Material： IEEE Robotics and Automation Letters
Volume： 3  Issue： 1  Page： 76-83  Publication year： 2018 
JST Material Number： W2448A  ISSN： 2377-3766  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： In this study, we propose a ro...

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Thesaurus term： *algorithm ,  modeling ,  flight muscle ,  robustness ,  robot ,  support vector machine ,  *turbulent flow ,  electromyogram ,  *plume ,  Ganglia ,  success rate ,  Insecta ,  Arthropoda ,  invertebrate
Semi thesaurus term： Insecta ,  行動変化 ,  行動パターン ,  測定ノイズ , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Signal theory  (ND02020G)

Terms in the title (7)： 乱流 ,  環境 ,  化学 ,  プルーム ,  追跡 ,  ヒント ,  アルゴリズム