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J-GLOBAL ID：201002251799891145   Reference number：10A0530919

Construction of a Brain-Machine Hybrid System to Investigate Adaptive Functionality of a Micro Brain

脳-身体-環境の相互作用ループに能動的に介入する昆虫微小脳を用いた脳-機械融合系の構築

Author (4)： TAKASHIMA ATSUSHI (東京工大 大学院) ,  MINEGISHI RYO (東大) ,  KURABAYASHI DAISUKE (東京工大 大学院) ,  KANZAKI RYOHEI (東大)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 28  Issue： 4  Page： 445-454  Publication year： May. 15, 2010 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Bombyx mori ,  nervous system ,  *Insecta ,  *brain ,  *mechanism ,  *function(performance) ,  *neurophysiology ,  adaptability ,  variation ,  *intelligent robot
Semi thesaurus term： behavior change ,  *Brain function ,  *expression mechanism

JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (22)：

• 経済産業省. ロボット分野に関するアカデミック・ロードマップ. 2008
• 神崎. 生体-機械融合システムによる生物の環境適応能の理解と構築. 計測と制御. 2007, 46, 12, 76-81
• 鳥井原. 脳-機械融合システムを用いた昆虫適応能の評価. 第19回自律分散システムシンポジウム予稿集, 2007. 2007
• KWONG, K. K. Dynamic magnetic-resonance-imaging of human brain activity during primary sensory stimulation. Proc. Natl. Acad. Sci. USA. 1992, 89, 12, 5675-5679
• CABEZA, R. Imaging cognition II : an empirical review of 275 PET and fMRI studies. J. of cognitive neuroscience. 2000, 12, 1, 1-47

Terms in the title (9)： 脳 ,  身体 ,  環境 ,  相互作用 ,  ループ ,  昆虫 ,  微小 ,  融合 ,  構築