Research field (3)：
Control and systems engineering
, Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (2)：
Control Engineering
, Robotics
Research theme for competitive and other funds (24)：
2023 - 2026 フィードフォワード動的二足歩行
2020 - 2023 ロボットの制御しやすさの指標:再考
2019 - 2021 宿主操作の分子・神経メカニズムから解き明かす生態系のエネルギー流
2019 - 2021 高速動作可能な無限平面装置の開発
2017 - 2020 消火剤の時空間分散散布による最適消火戦略の確立のための基礎的検討
2017 - 2019 地表徘徊性動物のナビゲーション様式の観察のための無限平面装置の開発
2019 - 流体制御生理学の創成 ~ホタテガイとホヤをモデルとして~
2018 - 流体制御生理学の創始 ~ホタテガイとホヤをモデルとして~
2017 - 空気中を漂うガス流の可視化のための基礎的検討
2016 - 消火剤の時空間分散散布制御による最適消火活動の実現
2014 - 2015 グローカル双対性とその応用
2015 - 消火剤の時空間分散散布制御による最適消火戦略の確立
2014 - 安全・クリーンな消火活動を実現する航空消火ロボット制御系の開発
2014 - ナノスケール小型ヘリコプタの自律飛行制御
2013 - 大域的最適化と局所的最適化を融合した高信頼なマーカレスビジュアルサーボ手法の確立
2010 - 2012 モデル予測アクティブセンシング手法の体系化
2012 - 人体の力学特性に調和する新駆動方式車椅子の開発
2010 - 2011 小型無人ヘリコプタのマーカレス視覚フィードバック制御
2006 - 2009 ロボティック内視鏡手術のための情報処理と制御に関する研究
2009 - 画像情報の直接的フィードバックによる小型無人ヘリコプタの離着陸制御
2006 - 2008 超高速ビジョンシステムを用いた飛行体ダイナミクスの学習と編隊制御
2006 - 2007 離散凸解析に基づくハイブリッド制御理論の体系化
2005 - 非二次形式リアプノフ関数アプローチによるハイブリッド制御系の安定解析と制御
2003 - 2004 ハイブリッドコントローラにおける論理ダイナミクスの設計
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Papers (64)：
Yasushi Iwatani, Jialun Zhang, Tetsuya Kinugasa. A mathematical model of collisions in passive dynamic walking of a compass-like biped walker with an angle limiter. SICE Annual Conference. 2023. 832-837
Kazuhide Kiuchi, Hisashi Shidara, Yasushi Iwatani, Hiroto Ogawa. Motor state changes escape behavior of crickets. iScience. 2023. 26. 8. 107345
Yosuke Ikejiri, Yuki Tanimoto, Kosuke Fujita, Fumie Hiramatsu, Shuhei J. Yamazaki, Yuto Endo, Yasushi Iwatani, Koichi Fujimoto, Koutarou D. Kimura. Neural mechanism of experience-dependent sensory gain control in C. elegans. Neuroscience Research. 2023. 191. 77-90
Yasushi Iwatani, Tetsuya Kinugasa. A necessary and sufficient condition for conservation of angular momentum at foot strike during passive dynamic walking. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2022. 15. 2. 211-217
Yasushi Iwatani, Toshinobu Takei. Steady locomotion in torso-actuated rimless wheel robots. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2022. 15. 2. 99-108
2001 - 2004 Tokyo Institute of Technology Graduate School of Information Science and Engineering Department of Mechanical and Environmental Informatics
1999 - 2001 Tokyo Institute of Technology Interdisciplinary Graduate School of Science and Engineering Department of Computational Intelligence and Systems Science
1995 - 1999 Tokyo Institute of Technology School of Engineering Department of Systems and Control Engineering
Professional career (1)：
Doctor of Engineering (Tokyo Institute of Technology)
Work history (4)：
2023/04 - 現在 Kindai University Faculty of Engineering, Department of Robotics Professor
2009/10 - 2023/03 Hirosaki University Graduate School of Science and Technology Associate Professor
2005/06 - 2009/09 Tohoku University Graduate School of Information Sciences Research Associate
2003/04 - 2005/05 Japan Society for the Promotion of Science Research Fellowship for Young Scientists
