Art

J-GLOBAL ID：200902285812021970   Reference number：06A0578051

非ホロノミックメカニズム入門 ヘビロボットと三叉ヘビロボット:可制御性の構造解析に基づく制御

Author (2)： IWATANI YASUSHI (東北大) ,  ISHIKAWA MASATO (京大)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 45  Issue： 7  Page： 620-625  Publication year： Jul. 10, 2006 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： holonomy ,...
Semi thesaurus term： 非ホロノミックシステム ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=06A0578051&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0131A") }}

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  System and control theory in general  (IA02010H)

Reference (12)：

• AHMADABADI, M. N. A Constrain and Move Approach to Distributed Object Manipulation. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 2001, 17, 2, 157-172
• ISHIKAWA, M. Feedback Control of Symmetric Affine Systems with Multi-generators. Proc. of 15th IFAC World Congress, 2002. 2002
• MURRAY, R. M. Nonholonomic Motion Planning : Steering Using Sinusoids. IEEE Trans. on Automatic Control. 1993, 38, 5, 700-716
• 石川. 複雑な可制御性をもつ非ホロノミックシステムの制御. 計測と制御. 2003, 42, 10, 841-846
• 石川. 曲率反復フィードバック法による非ホロノミックシステムの制御. 第34回制御理論シンポジウム予稿集, 2005. 2005, 1-4

Terms in the title (6)： 非ホロノミック ,  メカニズム ,  ロボット ,  ヘビロボット ,  可制御性 ,  構造解析