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J-GLOBAL ID：200902285812021970   Reference number：06A0578051

非ホロノミックメカニズム入門 ヘビロボットと三叉ヘビロボット:可制御性の構造解析に基づく制御

Author (2)： IWATANI YASUSHI (東北大) ,  ISHIKAWA MASATO (京大)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 45  Issue： 7  Page： 620-625  Publication year： Jul. 10, 2006 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： holonomy ,...
Semi thesaurus term： ヘビロボット ,...

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JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  System and control theory in general  (IA02010H)

Reference (12)：

• AHMADABADI, M. N. A Constrain and Move Approach to Distributed Object Manipulation. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 2001, 17, 2, 157-172
• ISHIKAWA, M. Feedback Control of Symmetric Affine Systems with Multi-generators. Proc. of 15th IFAC World Congress, 2002. 2002
• MURRAY, R. M. Nonholonomic Motion Planning : Steering Using Sinusoids. IEEE Trans. on Automatic Control. 1993, 38, 5, 700-716
• 石川. 複雑な可制御性をもつ非ホロノミックシステムの制御. 計測と制御. 2003, 42, 10, 841-846
• 石川. 曲率反復フィードバック法による非ホロノミックシステムの制御. 第34回制御理論シンポジウム予稿集, 2005. 2005, 1-4

Terms in the title (6)： 非ホロノミック ,  メカニズム ,  ロボット ,  ヘビロボット ,  可制御性 ,  構造解析