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J-GLOBAL ID:200901092389199516   Update date: Sep. 01, 2020

Chiharu Ishii

イシイ チハル | Chiharu Ishii
Affiliation and department:
Job title: Professor
Homepage URL  (2): http://mwrlab.ws.hosei.ac.jp/http://mwrlab.ws.hosei.ac.jp/
Research field  (5): Mechanics and mechatronics ,  Rehabilitation science ,  Medical systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Papers (44):
  • Makuru Isobe, Chiharu Ishii. Development of Two-Sensation Feedback Device for Myoelectric Prosthetic Hand Users - Compensation of Effect of Temperature Change on Haptic Feedback -. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 1. 199-208
  • Chiharu Ishii, Hideki Kawamura. Verification of Validity of Assessment Items in Training System for Laparoscopic Surgery. International Journal of Pharma Medicine and Biological Sciences. 2020. 9. 1. 6-13
  • Chiharu Ishii, Kotaro Yoshida. Improvement of a Lightweight Power Assist Suit for Nursing Care. International Journal of Engineering and Technology. 2019. 11. 4. 256-261
  • Chiharu Ishii, Shunsuke Murooka, Minato Tajima. Navigation of an electric wheelchair using EMG, EOG and EEG. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2018. 7. 2. 143-149
  • Iori Murasawa, Shuhei Murofushi, Chiharu Ishii, Hideki Kawamura. Development of a robotic laparoscope for laparoscopic surgery and its control. Journal of Robotics and Mechatronics. 2017. 29. 3. 580-590
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MISC (8):
  • 石井千春, 小山哲也. 力触覚フィードバックを用いた手術用ロボットの触診システム. 月刊機能材料. 2019. 39. 7. 44-51
  • 石井千春. 筋電位・眼電位・脳波による電動車いすの操縦. 精密工学会誌. 2017. 83. 11. 1006-1009
  • 石井千春, 中茎隆. 人にやさしいロボット~介護支援用パワーアシストスーツ~. 電気学会技術報告書,産業における省エネ対策とエコロジーに配慮した制御技術. 2011. 44-49
  • 低侵襲外科手術用多自由度ロボット鉗子の設計とその動作自由度の拡張. 設計工学,日本設計工学会誌. 2011. 46. 9. 492-500
  • Book Review "Introduction to Robotics in CIM Systems" Fourth Edition by James A. Rehg. Automatica. 2002. 38. 1263-1264
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Patents (4):
  • (仮)人工筋肉1本版パワーアシストスーツ
  • 動作補助スーツ
  • 医療用ロボット
  • 屈曲機構及び低侵襲外科手術用マニピュレータ
Books (16):
  • Biomimetic Prosthetics
    INTECH 2018
  • 基本からわかるシステム制御講義ノート
    オーム社 2014
  • Computational Intelligence in Electromyography Analysis: A Perspective on Current Applications and Future Challenges
    INTECH 2012
  • Polypropylene
    INTECH 2012
  • Lecture Notes in Electrical Engineering, Advances in Automation and Robotics, Vol.2
    Springer 2011 ISBN:9783642256455
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Lectures and oral presentations  (223):
  • 腹腔鏡下手術用ロボットによる触診システムを用いた腫瘍の位置の判定
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)
  • 歩行と持ち上げを補助するセンサレス電動アシストスーツ
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)
  • 上向き作業用の上腕アシストスーツの開発
    (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 2020)
  • Practical Application of the Power Assist Suits
    (2019 Artificial Intelligence and Cloud Computing Conference 2019)
  • Development of Power Assist Suits for Aging Society
    (2019 International Conference on Artificial Intelligence, Robotics and Control 2019)
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Education (1):
  • 1994 - 1997 The Graduate School of Sophia University Doctoral Program in Mechanical Engineering
Professional career (1):
  • Doctor of Engineering (Sophia University)
Work history (2):
  • 2011/04/01 - 法政大学 理工学部 機械工学科・教授
  • 2010/04/01 - Department of Mechanical Engineering, Faculty of Science and Engineering, Hosei University
Awards (19):
  • 2019/04/06 - Conference Organizing Committee of ICCRI 2019 The 2019 2nd International Conference on Control, Robotics and Informatics, Best Presentation Award Improvement of a Lightweight Power Assist Suit for Nursing Care
  • 2018/01 - 電気学会 電気学会 産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞(研究指導者として) リハビリテーション用脚部パワーアシストスーツの開発 -立ち上がり動作のアシスト改善と動作開始の判別-
  • 2017/11/24 - IEEE 2017 IEEE 4th International Conference on Soft Computing & Machine Intelligence, Excellent Oral Presentation Award Navigation of an Electric Wheelchair Using EMG, EOG and EEG
  • 2016/04 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞(研究指導者として) サポートベクターマシンと積分筋電位による指動作識別と筋電義手の指制御に関する研究
  • 2015/03 - IEEJ The first IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, Best Presentation in Session (As a research tutor) Development of a Surgical Robot with Force Feedback for Single-Port Surgery and Its Position Tracking Control
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Association Membership(s) (7):
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineering, Inc.) ,  日本風力エネルギー協会 ,  電気学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  日本ヒューマンケア科学学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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