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J-GLOBAL ID：200902000575604333   Reference number：90A0623718

Impedance controlled master slave manipulation system Part I: Basic concept and application to the system with time delay.

インピーダンス制御型マスタ・スレーブ・システム (I) 基本原理と伝送遅れへの応用

Author (2)： TACHI SUSUMU (機械技研) ,  SAKAKI TAISUKE (安川電機製作所)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 8  Issue： 3  Page： 241-252  Publication year： Jun. 1990 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： impedance ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (18)：

• 1) 舘ほか: テレイグジスタンスの研究 第1報, 第21回SICE 学術講演会予稿集, 1982.
• 2) 舘, 榊ほか: カセンサを用いないダイレクト・ドライブマニピュレータのインピーダンス制御, 日本ロボット学会誌, Vol. 7, No. 3, pp. 175-187, 1989.
• 3) 舘, 榊: テレイグジスタンスの研究 第16報 インピーダンス制御を用いたマスタ・スレーブシステムの知的制御, 第6回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1988.
• 4) 福田: マイクロマニプレータのバイラテラル制御に関する研究 (インピーダンス対応型パイラテラル制御方式とマイクロマニプレータの基本特性) , 第25回SICE学術講演会予稿集, 1986.
• 5) 古田, 小菅ら: 仮想内部モデルに基づくマスタスレーブマニピュレータの制御, SICE論文集, Vol. 24, No. 2, pp. 176-182, 1988.

Terms in the title (5)： インピーダンス制御 ,  マスタ ,  原理 ,  遅れ ,  応用