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J-GLOBAL ID：200902003769774590   Reference number：92A0341374

A Realtime Trajectory Planning Method for Manipulators Based on kinetic Energy.

運動エネルギに着目したマニピュレータの実時間軌道計画法

Author (3)： SUZUKI TATSUYA (名古屋大 工) ,  NAGAI JUN (名古屋大 工) ,  OKUMA SHIGERU (名古屋大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 10  Issue： 2  Page： 199-207  Publication year： Apr. 1992 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： kinetic energy ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (5)：

• YAMADA, K. New Method of High Speed Straight Lime Trajectory Planning for Robot Arms. 20th ISIR. 1989, 1151-1158
• TAN, H. H. Minimum Time Trajectory Planner for the Discrete Dynamic Robot Model with Dynamic Constraints. IEEE J. Robo. Auto. 1988, RA-4, 2, 174-185
• 浅田. ロボットアーム動特性の幾何学的解析法. 計測自動制御学会論文集. 1983, 19, 6, 500-505
• 吉川. ロボットアームの可操作度. 日本ロボット学会誌. 1984, 2, 1, 63-67
• 柳井. 射影行列・一般逆行列・特異値分解

Terms in the title (5)： 運動エネルギ ,  着目 ,  マニピュレータ ,  実時間 ,  軌道計画