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J-GLOBAL ID：200902006087273822   Reference number：89A0092005

Dynamic control for a quadruped locomotion robot in consideration of the leg-support-exchange phenomenon.

支持脚切換現象を考慮した四足歩行ロボットの動的制御

Author (3)： SANO AKIHITO (岐阜大 工) ,  FURUSHO JUNJI (岐阜大 工) ,  OKAJIMA YOSUKE (岐阜大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 54  Issue： 508  Page： 3022-3030  Publication year： Dec. 1988 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： walking robot ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (16)：

• (1) 広瀬•ほか2名,計測自動制御学会論文集,18-2(昭57). 193.
• (2) 滝田•背戸,機論,52-484,C(昭60),3249.
• (3) 岡本•ほか4名,日本ロボット学会誌,3-4(昭60),277.
• (4) Miura. H. and Shimoyama, L., Robotics1 Research, 2 (1985), 317, MIT Press.
• (5) 木村•ほか2名,第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集,(昭62),369.

Terms in the title (5)： 支持脚 ,  切換 ,  現象 ,  四足歩行ロボット ,  動的制御