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J-GLOBAL ID：200902006131426100   Reference number：91A0749067

Special Issue on the Status of Robust Control in Its Phase of Practical Use. Robust Control of Robots.

特集 実用期を迎えたロバスト制御 ロボットのロバスト制御

Author (1)： OSUKA KOICHI (大阪府大 工)
Material： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 30  Issue： 8  Page： 681-687  Publication year： Aug. 1991 
JST Material Number： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： manipulator ,...
Semi thesaurus term： ラバチュエータ ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (14)：

• 1) J. J. Uicker: Dynamic Force Analysis of Spatial Linkages, ASME J. of Applied Mechanics 34, 418/424 (1967)
• 2) S. Dubowsky and D. T. Desforges: The Application of Medel Referenced Adaptive Control to Robotic Manipulators, ASME J. of Dynamic Systems, Measurement and Control, 101-9, 193/200 (1979)
• 3) H. Mayeda, K. Osuka and A. Kangawa: A New Identification Method for Serial Manipulator Arms, Proc. IFAC 9th World Congress, 2, 74/79 (1984)
• 4) 大須賀: 非線形メカニカルシステムの適応制御, 計測自動制御学会論文集, 22-2, 126/133 (1986)
• 5) J. J. E. Slotine and W. Li: On the Adaptive Control of Robot Manipulators, Int. J. of Robotics Research, 6-3, 49/59 (1987)

Terms in the title (2)： ロバスト制御 ,  ロボット