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J-GLOBAL ID：200902008650642301   Reference number：92A0837820

A Unified Approach to Displacement Analysis of Mechanisms.

機構変位解析の統一的手法

Author (2)： SUGIMOTO KOICHI (日立 生産技研) ,  KOSHISHIBA ERI (日立 生産技研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 10  Issue： 6  Page： 803-808  Publication year： Oct. 1992 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： linkage (machine element) ,...

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JST classification (1)： Motion mechanism  (QB01080K)

Reference (4)：

• 堀江. 対偶の遊びと節の弾性を考慮した機構の動的解析. 日本機械学会論文集. 1985, 51, 470, 2554-2561
• 黒岩. ロボットの機構設計用シミュレーションシステム. 日本ロボット学会誌. 1988, 6, 2, 153-159
• 杉本. 統一的機構動特性解析とロボットシミュレータへの適用. 日本ロボット学会誌. 1989, 7, 6, 685-693
• 杉本. 柔対偶モデルによる機構の動特性解析. 日本機械学会論文集. 1990, 56, 528, 2086-2091

Terms in the title (3)： 変位 ,  解析 ,  手法