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J-GLOBAL ID：200902085180222526   Reference number：90A0121213

A unified dynamic analysis of mechanisms and its application to a robot simulator.

統一的機構動特性解析とロボットシミュレータへの適用

Author (3)： SUGIMOTO KOICHI (日立 生産技研) ,  HARA ATSUKO (日立 生産技研) ,  MASUI TOMOYUKI (日立 生産技研)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 7  Issue： 6  Page： 685-693  Publication year： Dec. 1989 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： motion mechanism ,...
Semi thesaurus term： screw theory ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (11)：

• 1) 黒岩, “ロボットの機構設計用シミュレーションシステム”, 日本ロボット学会誌, 6巻, 2号, 1988, pp. 153-159.
• 2) 増田他, “アッペル法による閉ループ力学系の運動解析”, 日本ロボット学会誌, Vol. 4, No. 1, pp. 9-15, 1986.
• 3) 山田他, “宇宙における剛体多体システムの定式化”, 日本機械学会論文集, Vol. 53, No. 491, pp. 1598-1606, 1987.
• 4) K. H. Hunt, “Kinematic Geometry of Mechanisms”, Clarendon Press, Oxford, 1978.
• 5) K. Sugimoto and J. Duffy, “Application of Linear Algebra to Screw System”, Mechanism and Machine Theory, Vol.17, No.1, 1982, pp.73-83.

Terms in the title (4)： 動特性 ,  解析 ,  ロボット ,  シミュレータ