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J-GLOBAL ID：200902010654329602   Reference number：86A0053477

The realization of dynamic walking by the biped walking robot WL-10RD.

2足歩行ロボットWL-10RDによる動歩行の実現

Author (4)： TAKANISHI ATSUO (早稲田大理工) ,  ISHIDA MASAMI (早稲田大理工) ,  YAMAZAKI YOSHIAKI (早稲田大理工) ,  KATO ICHIRO (早稲田大理工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 3  Issue： 4  Page： 325-336  Publication year： Aug. 1985 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： intelligent robot ,...
Semi thesaurus term： 足首【ロボット】

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JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (10)：

• 1) I, Kato, et al., “The Hydraulically Powered Biped Walking Machine with a High Carrying Capacity, ”ibid., 1972
• 2) 加藤, 他, “2歩行ロボット (WABOT-1) の開発”, バイオメカニズム2, p. 173, 1973
• 3) K.Ogo, et al., “Quasi Dynamic Walking of Biped Walking Machine”, Romansy-3, p.340, 1978
• 4) 雁瀬, 他, “油圧式2足歩行機械による準動歩行の研究”, バイオメカニズム5, p. 269, 1979
• 5) T. Kato, et al., “The Realization of Quasi Dynamic Walking by The Biped Walking Machine”, Roma-nsy-4, p.341, 1982

Terms in the title (2)： 2足歩行ロボット ,  動歩行