Art

J-GLOBAL ID：200902013597005519   Reference number：90A0288039

Acquiring 3-D struicture by controlling visual attention of a mobile robot.

注視制御を用いた移動ロボットの環境認識

Author (3)： ISHIGURO HIROSHI (大阪大 基礎工) ,  TSUJI SABURO (大阪大 基礎工) ,  STELMASZYK P (I.T.M.I., Meylan, FRA)
Material： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
Volume： 90  Issue： 6(CV-64)  Page： 81-88  Publication year： Jan. 25, 1990 
JST Material Number： Z0031B  ISSN： 0919-6072  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (2)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  図形・画像処理【’81~’92】  (JE04000X)

Terms in the title (3)： 注視制御 ,  ロボット ,  環境認識