Art

J-GLOBAL ID：200902015004865170   Reference number：89A0543955

Resolved motion rate control of space robotic manipulators with generalized jacobian matrix.

一般化ヤコビ行列を用いた宇宙用ロボットマニピュレータの分解速度制御

Author (2)： UMETANI YOJI (東京工大 工) ,  YOSHIDA KAZUYA (東京工大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 7  Issue： 4  Page： 327-337  Publication year： Aug. 1989 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Jacobian matrix ,...

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=89A0543955&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

JST classification (1)： Flying objects equipment  (QK04030D)

Reference (14)：

• 1) “Advancing Automation Robotics Technology for the U.S. Economy” NASA-TM-87566 (1985)
• 2) “宇宙におけるロボティクスおよびオートメーション研究フォーラム成果報告書”, 宇宙環境利用推進センター, 1988
• 3) S. Deutsch, T. B. Malone, “The Applications of the Remote Control of the Manipulator in Manned Space Exploration”, CISM-IFToMM Symp. Theory of Practical Robot Manipulators, Vol. 1, No. 2, pp. 137-148, 1974
• 4) たとえばD. Gossain, P. Smith, “Stractural Design and Test of the Shuttle RMS”. Proc. of AGARD Conf, No. 327, pp. 2.1-2.10, 1983
• 5) たとえば 山本, 倉岡, 飯倉ほか, “日本実験モジュールマニピュレータ系のシステム検討”, 第3回宇宙ステーション講演会, pp. 49-50, 1987

Terms in the title (6)： 一般化 ,  ヤコビ行列 ,  宇宙用ロボット ,  マニピュレータ ,  分解 ,  速度制御