Art

J-GLOBAL ID：200902015829457996   Reference number：92A0662345

Manipulator for Man-Robot Cooperation.

ヒト-ロボット協同作業のためのマニピュレータ

Author (9)： FUKUDA T (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  FUJISAWA Y (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  KOSUGE K (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  ARAI F (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  MURO E (Takenaka Corp., Tokyo, JPN) ,  HOSHINO H (Takenaka Corp., Tokyo, JPN) ,  MIYAZAKI K (Takenaka Corp., Tokyo, JPN) ,  OHTSUBO K (Komatsu Ltd., Kanagawa, JPN) ,  UEHARA K (Komatsu Ltd., Kanagawa, JPN)
Material： Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation)  (Proceedings. IECON)
Volume： 1991  Issue： Vol 2  Page： 996-1001  Publication year： 1991 
JST Material Number： H0475B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： ヒト ,  ロボット ,  協同作業 ,  マニピュレータ