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J-GLOBAL ID：200902016127701801   Reference number：93A0026253

Realization of Transfering Task by Cooperation of Multiple Mobile Robots.

複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現

Author (5)： BUEI YASUHIKO (東大) ,  OTA JUN (東大) ,  OSUMI HISASHI (東大) ,  ARAI TAMIO (東大) ,  SUYAMA KIICHI (東京ガス)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 10th  Issue： 2  Page： 561-562  Publication year： Oct. 1992 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： ロボット ,  協調 ,  搬送作業