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J-GLOBAL ID：200902021540504880   Reference number：90A0932403

Development of optical 6-axial force sensor and its non-linear calibration.

光学式6軸力センサの開発とその非線形校正

Author (2)： HIROSE SHIGEO (東京工大 工) ,  YONEDA KAN (東京工大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 8  Issue： 5  Page： 523-532  Publication year： Oct. 1990 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： multiaxial ,...

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JST classification (1)： Measuring methods and instruments of force,work load,pressure,friction  (AD05050V)

Reference (7)：

• 1) 広瀬, 米田, “分割型光検出器を用いた3軸力センサ”, 日本ロボット学会誌 Vol. 7 No. 1, pp. 31-38, (1989)
• 2) 広瀬, 米田, “光学式6軸力センサの開発とその複数軸力の非干渉化処理”, 計測自動制御学会第28回学術講演会予稿集, pp. 735-736, (1989)
• 3) S. Hirose and K. Yoneda, “Robotic sensors with photodetecting technology”, Proc. 20th ISIR, pp.271-278, (1989)
• 4) 浅田, 金, “光学式トルクセンサーを内蔵したダイレクト・ドライブロボットの動的コンプライアンス制御”, 日本ロボット学会誌 Vol. 7 No. 2, pp. 3-12 (1989)
• 5) S. Hirose and A. Morishima, “Articulated body mobile robot”, Proc. ROMANSY Symp. Italy (1988)

Terms in the title (5)： 光学 ,  軸力 ,  開発 ,  非線形 ,  校正