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J-GLOBAL ID：200902030791191716   Reference number：90A0785442

Control performance and typical features of pneumatic servo system.

空気圧サーボ系の制御性能評価とその特徴

Author (2)： NORITSUGU TOSHIRO (岡山大 工) ,  WADA TSUTOMU (岡山大 工)
Material： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
Volume： 21  Issue： 4  Page： 417-424  Publication year： Jul. 1990 
JST Material Number： S0170A  ISSN： 0286-6900  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： pneumatic system ,...

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JST classification (1)： Hydraulic and pneumatic equipment  (QD04020X)

Reference (7)：

• 1) 則次, 花房 : 空気圧シリンダのパルス幅変調方式速度制御-低速駆動時における一定速度送り-, 油圧と空気圧, 14-7,505/512 (1983)
• 2) N. Hogan : Stable Execution of Contact Tasks using Impedance Control, Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1047/1054 (1987)
• 3) J.M. Kirshner and S.Katz : Design Theory of Fluidic Components, 45/47, Academic Press (1975)
• 4) 則次, 和田 : 空気圧サーボを用いたアクティブ・サスペンションの振動制御, 油圧と空気圧, 21-1, 77/84 (1990)
• 5) H. Kazerooni and J. Guo : Direct-Drive, Active Compliant End-Effector (Active RCC), Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, 758/766 (1987)

Terms in the title (4)： 空気圧 ,  サーボ系 ,  制御性能 ,  評価