Art

J-GLOBAL ID：200902034003508513   Reference number：90A0895031

Autonomous guidance method to arbitrarily curved course with homogeneous matrix.

同次変換を用いた自律型移動ロボットの任意曲線コース誘導方法

Author (4)： MINAMI MAMORU (椿本チェイン) ,  SUDARE MASAHIRO (椿本チェイン) ,  UEDA SATOSHI (椿本チェイン) ,  NAKANO YOSHIKAZU (椿本チェイン)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 8  Issue： 4  Page： 421-430  Publication year： Aug. 1990 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mathematical transformation ,...
Semi thesaurus term： homogeneous transformation ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (12)：

• 1) P. F. Muir, C. P. Neuman : Kinematic Modeling for Feedback Control of an Omnidirectional Wheeled Mobile Robot, Proc. IEEE Int Conf Rob Autom. pp.1772-1778, 1987.
• 2) P. F. Muir, C. P. Neuman : Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Robots, Journal of Robotic Systems, pp.281-340, 1987.
• 3) 吉川恒夫訳: ロボット・マニピュレータ, コロナ社, 1984.
• 4) 見浪, 冨川, 簾: 磁石補償式自律誘導方法, システムと制御, Vol. 31, No. 5, pp. 382-391, 1987.
• 5) 津村, 他: 移動体の現在位置・進行方位の計測の一方法; 日本機械学会論文集47巻421号, pp. 1153-1160, 1981.

Terms in the title (4)： 自律 ,  ロボット ,  曲線 ,  誘導