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J-GLOBAL ID：200902035684459791   Reference number：90A0349247

A development of spatial parallel manipulators with six degrees of freedom.

6自由度空間パラレルマニプレータの開発

Author (4)： FUNABASHI HIROAKI (東京工大 工) ,  HORIE MIKIO (東京工大 工) ,  KUBOTA TETSUYA (川崎重工業) ,  TAKEDA YUKIO (東京工大 工)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 56  Issue： 523  Page： 829-834  Publication year： Mar. 1990 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： internal degree of freedom ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (6)：

• (1) Earl. C. F. and Rooney, J., Trans. ASAIE, J. Mech. Transm. Autom. Des., 105-1 (1983), 15.
• (2) Hunt. K.H., Trans. ASAIE. J. Mech. Transm. Autom. Des., 105-4 (1983). 705.
• (3) Fichter, E.F.. Int. J. Robot. Res.. 5-2 (1986). 157.
• (4) 津坂•福泉•井上.日本ロボット学会誌.5-3(1987),180.
• (5) Tsai, Y. C. and Soni, A.H., M.M.T., 19-1 (1984), 9.

Terms in the title (3)： 6自由度 ,  パラレルマニプレータ ,  開発