Art

J-GLOBAL ID：200902040028716250   Reference number：92A0585563

Linear Controls for A Two-Link Manipulator with Artificial Rubber Muscle.

ゴム人工筋2リンクマニピュレータの線形制御

Author (5)： WATANABE KEIGO (佐賀大) ,  JIN S (佐賀大 大学院) ,  KUROISHI MASASHI (佐賀大 大学院) ,  TORISU MORIHIRO (安川電気) ,  FUKUDA TOSHIO (名古屋大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
Volume： 1992-A  Page： 761-766  Publication year： Jun. 1992 
JST Material Number： L0318A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Rubber ,...
Semi thesaurus term： variable value control

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=92A0585563&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L0318A") }}

JST classification (3)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  Hydraulic and pneumatic applied equipment  (QD04050E) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Terms in the title (5)： ゴム ,  人工 ,  リンク ,  マニピュレータ ,  線形