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J-GLOBAL ID：200902041171691702   Reference number：92A0230083

Autotuning of Feedback Gain using Neural Network for a Small Tunnelling Robot.

小口径トンネルロボットのニューラル形最適ゲインオートチューニング

Author (3)： AOSHIMA SHIN'ICHI (NTT フィールドシステム研開セ) ,  TAKEDA KOKI (NTT フィールドシステム研開セ) ,  YABUTA TETSURO (NTT フィールドシステム研開セ)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 58  Issue： 546  Page： 499-505  Publication year： Feb. 1992 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： tunnel boring machine ,...

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JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Excavators  (QE03030E)

Reference (7)：

• 1) 青島•藪田•武村,小口径トンネルロボットのダイナミックモデル推定,第7回ロボット学会講演会講演論文集, (1989-11), 715.
• (2) Aoshima, S. and Yabuta, T., Dynamic Model Identifi-cation and Control for a Small Diameter Tunnellin-gRobot, Presented at 111th ASME Winter Antuil Meeting, DSC-14D Symposium on Robotics, Nov. 25-30, DSC-Vol. 26(1991), 187, Robotics Research.
• (3) 青島•藪田•武村,小口径トンネルロボットの方向制御法と最適フィードバックゲイン,日本機械学会第68期全国大会講演論文集(1990-9), 89.
• (4) 青島•武田•藪田,小ロ径トンネルロボットのファジィ方向制御,第8回ロボット学会講演会講演論文集,(1990-11), 519.
• (5) 青島•武田•藪田,ニュラルネットワ-クを用いた小口径トンネルロボットの方向制御知識の獲得,日本機械学会ロボティクス•メカトロニクス講演会講演論文集(Vo1.A), (1991-6), 339.

Terms in the title (3)： 小口径 ,  トンネル ,  ロボット