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J-GLOBAL ID：200902042710695500   Reference number：87A0387880

Dynamic walk control of a biped robot with potential energy conserving orbit.

位置エネルギー保存形軌道を規範とする動的2足歩行の制御

Author (2)： KAJITA SHUJI (機械技研) ,  KOBAYASHI AKIRA (東京工大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 23  Issue： 3  Page： 281-287  Publication year： Mar. 1987 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： bipedal locomotion ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (3)：

• 1) 今泉,森:歩容に着目した理想化2足歩行モデルの統一的検討,バイオメカニズム, 3, 243/251 (1975)
• 2) 宮崎,川村,有本:二足歩行運動時の撃力効果,第3回バイオメカニズム学術講演会予稿集, 87/88 (1982)
• 3) 日本ロボット学会:日本ロボット学会誌,2足歩行ロボット特集号, 1-3 (1983)

Terms in the title (5)： 位置エネルギー ,  保存 ,  軌道 ,  規範 ,  2足歩行