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J-GLOBAL ID：200902045112953146   Reference number：89A0132061

Collision avoidance control among moving obstacles for a mobile robot on the fuzzy reasoning.

ファジィ推論を用いた移動ロボットの動的障害物回避制御

Author (2)： MAEDA YOICHIRO (三菱電機) ,  TAKEGAKI MORIKAZU (三菱電機)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 6  Issue： 6  Page： 518-522  Publication year： Dec. 1988 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： fuzzy set ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (3)：

• 1) 尾崎: マニピュレータの障害物回避, 日本ロボット学会誌, Vol. 2, No. 6, 76/82 (1984) .
• 2) 武野, 柿倉: 移動ロボットの移動障害物に対する衝突回避問題について, 日本ロボット学会誌, Vol. 4, No. 5, 33/37 (1986) .
• 3) 大井, 石岡, 竹垣: プラント制御用エキスパートシェルERIC, 情報処理学会第36回全国大会, 1593/1594 (1988) .

Terms in the title (3)： ファジィ推論 ,  ロボット ,  障害物回避