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J-GLOBAL ID：200902055010352330   Reference number：92A0074757

Basic Study of Dynamic Walking Control of Biped robots on the gentle stairs.

段差のある環境における2足歩行ロボットの動歩行制御に関する基礎研究
Author (3)：
YABUKI WATARU

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FURUSHO JUNJI

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SANO AKIHITO

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Material：
日本ロボット学会学術講演会予稿集

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Volume： 9th  Issue： 1  Page： 319-320  Publication year： Nov. 1991 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)
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ロボットアンクル

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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

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2足歩行ロボット

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研究

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