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J-GLOBAL ID：200902056130794480   Reference number：93A0026265

Development of a Biped Walking Robot Compensating for Tree-Axes Moments by Trunk Motion. Development of the high-performance algorithm to compute the balancing motion of the trunk.

上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発 高速上体補償軌道算出アルゴリズムの開発

Author (3)： YAMAGUCHI JIN'ICHI (早稲田大 理工) ,  TAKANISHI ATSUO (早稲田大 理工) ,  KATO ICHIRO (早稲田大 理工)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
Volume： 10th  Issue： 2  Page： 597-600  Publication year： Oct. 1992 
JST Material Number： X0008A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： walking robot ,...

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JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (9)： 上体 ,  運動 ,  3軸 ,  モーメント ,  補償 ,  2足歩行ロボット ,  開発 ,  軌道 ,  アルゴリズム