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J-GLOBAL ID：200902059593497689   Reference number：85A0117599

A new method of vehicle position and heading measurment by use of a laser-beacon.

レーザ灯台を用いた移動体の位置・方位測定法

Author (4)： TSUMURA TOSHIHIRO (大阪府大工) ,  FUJIWARA NAOFUMI (大阪府大工) ,  HASHIMOTO MASAFUMI (大阪府大工) ,  TENG T (大阪府大大学院)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 2  Issue： 6  Page： 557-565  Publication year： Dec. 1984 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： moving object ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (9)：

• 1) 津村, “ビークル・オートメーションにおける最近の動向”, システムと制御, Vol. 28, No. 4別冊, 昭59
• 2) 安部, “移動ロボット”, 産業用ロボット技術全書, ロボット工業会, 昭51
• 3) 津村, “ビークル・オートメーションにおける位置決定方法”, システムと制御, Vol. 25, No. 3, 昭56
• 4) 横井, “航空計器”, 地人書館, 昭54
• 5) 新井, “移動車搭載形位置方向計測装置の開発と性能評価”, 計測自動制御会論文集Vol. 18, No, 10, 1982

Terms in the title (3)： レーザ ,  灯台 ,  移動体