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J-GLOBAL ID：200902062151905754   Reference number：92A0567353

An Assembly Planning for Robots Based on Constraint State Transition Difficulty.

拘束状態遷移難度に基づくロボットによる組立作業の計画法

Author (3)： YOSHIKAWA TSUNEO (京大 工) ,  YOKOKOJI YASUYOSHI (京大 工) ,  YU Y (京大 工)
Material： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
Volume： 36  Issue： 7  Page： R.283-R.293  Publication year： Jul. 1992 
JST Material Number： G0902A  ISSN： 0916-1600  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： assembly line ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (16)：

• 吉川. ロボット基礎制御論. 1988
• HIRAI, S. Analysis and Planning of Manipulation Using the Theory of Polyhedral Convex Cones. Ph. D Thesis, Kyoto University. 1991
• 平井. 組立作業における物体の接触状態遷移に関する運動学的解析とそのネットワーク表現の自動生成. 計測自動制御学会論文集. 1988, 24, 4, 84-91
• WHITNEY, D. E. Quasi-Static Assembly of Compliantly Supported Rigid Parts. ASME J. of Dynamic Systems, Measurement and Control. 1982, 104, 65-77
• LOZANO, T. Automatic Synthesis of Fine Motion Stategies for Robots. Int. J. of Robotics Research. 1984, 3, 1, 3-24

Terms in the title (6)： 拘束 ,  状態遷移 ,  難度 ,  ロボット ,  組立作業 ,  計画