Art

J-GLOBAL ID：200902064207092851   Reference number：89A0506145

Development of a two-fingered robot hand with capability of adjusting compliance.

コンプライアンス制御機能を備えた2本指ハンドの試作

Author (4)： IMAMURA NOBUAKI (神戸製鋼所) ,  KANEKO MAKOTO (機械技研) ,  YOKOI KAZUHITO (機械技研) ,  TANIE KAZUO (機械技研)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 55  Issue： 516  Page： 2083-2090  Publication year： Aug. 1989 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： compliance(property) ,...

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JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (17)：

• (1) Hanafusa, H. and Asada, H., IFAC Symposium, (1977), 127.
• (2) Salisbury, J. K. and Craig, J. J., Int. J. Robotics Research, 1-1, (1982), 4.
• (3) Jacobsen. S. C. ほか4名, Proc. of IEEE Int, Conf on Robotics and Automation, (1986), 1520.
• (4) Dario, P. and Buttazzo, G., Int. J. Robotic Research, 6-3 (19871), 25.
• (5) 福田•ほか1名,機論,53-487,C(1987),731.

Terms in the title (3)： コンプライアンス制御 ,  指 ,  試作