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J-GLOBAL ID：200902066545288829   Reference number：90A0428304

3D dynamic walking of biped robot by controlling the angular momentum.

角運動量制御による2足歩行ロボットの3次元動歩行

Author (2)： SANO AKIHITO (岐阜大 工) ,  FURUSHO JUNJI (岐阜大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 26  Issue： 4  Page： 459-466  Publication year： Apr. 1990 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： walking robot ,...
Semi thesaurus term： 歩行制御

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (19)：

• 1) 山下,山田,猪谷:歩行の基礎的研究,バイオメカニズム,226/234,東大出版会 (1972)
• 2) 宮崎,有本:二足歩行のダイナミクスの制御理論的考察,計測自動制御学会論文集, 14-4, 428/433 (1978)
• 3) H. Miura and I. Shimoyama: Dynamic Walk of Biped, Int. J. of Robotics Research, 3-2, 60/74 (1984)
• 4) J. Furusho and M. Masubuchi: Control of a Dynamical Biped Locomotion System for Steady Walking, Trans. ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 108-2, 111/118 (1986)
• 5) 古荘純次:動的二足歩行ロボットの制御(その低次モデルおよび階層制御策),日本ロボット学会誌, 1-3, 182/190 (1983)

Terms in the title (4)： 角運動量 ,  2足歩行ロボット ,  3次元 ,  動歩行